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公开(公告)号：CN116250408B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310255993.6
申请日：2023-03-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN117582007A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311864037.4
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种芦笋采收末端处理装置，包括：工作台，其上前端转动设置有转盘；芦笋筒，圆周布设于所述转盘上；切除机构，设置于所述工作台后端，且所述切除机构由安装在其侧面的控制箱控制；传料件，设置于所述工作台上位于所述转盘一侧的位置；以及基座，布设于所述工作台一侧，且所述基座上设置有处理机构，所述处理机构末端连接有收集箱。
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公开(公告)号：CN115119585A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210826274.0
申请日：2022-07-14
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种甘薯苗振动分苗间歇送苗机及其分苗与送苗方法，包括振动箱、接苗盒和送苗装置；振动箱包括箱体、进苗开关机构、主三角形分苗板组、次三角形分苗板组、滑块二、不完全齿轮和齿条二；接苗盒包括盒体、连杆和弹簧板；送苗装置包括侧板、高速轴、推苗机构和带传动机构一。本发明采用不完全齿轮与齿条配合产生振动，能实现低幅高频振动；振动箱内主三角形分苗板组和多级次三角形分苗板组对甘薯苗进行振动分苗处理，使振动箱中箱体的楔形出苗口每次只输出一根或两根甘薯苗，箱体底部楔形出苗口处三角形导向板将甘薯苗扶正为水平状态，确保甘薯苗横向出苗；推苗机构间歇性推动弹簧板打开，使甘薯苗落到带传动机构一上且等间距排列。
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公开(公告)号：CN115462224B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211156733.5
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。该植苗机构包括导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件。本发明通过一个动力实现开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌全自动化；其中，斜置且设置侧板的接苗板进行接苗，钵苗与接苗板接触后沿其壁面下滑，避免传统导苗管式植苗机构钵苗直接落到开沟器上，有效降低钵苗因冲击过大而造成损伤；当钵苗从接苗板滑行结束掉落到开沟器时，推苗机构的推苗板、扶苗机构的扶苗板及开沟器两侧壁形成四面封闭空间，将钵苗限制在此空间内，在推苗之前保证钵苗不会发生倒伏，提高了钵苗的立苗率；滴灌机构实现了农机与农艺的结合，减少了钵苗栽植后的农艺操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116250408A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310255993.6
申请日：2023-03-16
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机及其移栽方法。本发明的送苗装置中十字旋转架垂直于送苗带设置，且中心轴位于送苗带末端正下方；夹苗装置中法兰的两端与U型座和太阳轮分别固定；圆柱凸轮一端与齿轮箱箱体固定，另一端伸入移栽臂壳体内，且两个夹苗爪后端均固定有夹苗爪球头螺钉，两个夹苗爪球头螺钉上一体成型的球体与圆柱凸轮上的凸轮廓线一和凸轮廓线二分别构成凸轮副；移栽臂壳体通过固定座与行星轮轴固定。本发明通过地轮装置与地面的滚动摩擦力提供动力，无需安装电机，减少耗能，并通过送苗装置运送甘薯裸苗，再通过移栽装置将甘薯裸苗以水平轨迹插法的方法移栽进土中，无需依靠人工，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN115462224A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211156733.5
申请日：2022-09-22
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜钵苗植苗机构及其植苗方法。该植苗机构包括导管式接苗杯、接苗机构、扶苗机构、推苗机构和开沟器组件。本发明通过一个动力实现开沟、接苗、扶苗、推苗、覆土和滴灌全自动化；其中，斜置且设置侧板的接苗板进行接苗，钵苗与接苗板接触后沿其壁面下滑，避免传统导苗管式植苗机构钵苗直接落到开沟器上，有效降低钵苗因冲击过大而造成损伤；当钵苗从接苗板滑行结束掉落到开沟器时，推苗机构的推苗板、扶苗机构的扶苗板及开沟器两侧壁形成四面封闭空间，将钵苗限制在此空间内，在推苗之前保证钵苗不会发生倒伏，提高了钵苗的立苗率；滴灌机构实现了农机与农艺的结合，减少了钵苗栽植后的农艺操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115431320A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211061016.4
申请日：2022-08-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种全自动绿芦笋分级机及其分级方法。目前我国大多通过人工对绿芦笋进行切根以及分级，工作量大，效率低。本发明一种全自动绿芦笋分级机，包括分笋装置、传动系、切根装置和分级装置；分笋装置包括侧板、斜板、凸轮板和送笋带传动机构；切根装置包括工形架、切刀和滑块；分级装置包括分级箱和分级滚筒；传动系包括电机、不完全齿轮副和送笋带动力轴。本发明通过传动系的不完全齿轮副实现送笋带的间歇传动，进而与切根装置相配合，确保切根装置的切刀对绿芦笋进行切根时送笋带处于静止状态，保证切根可靠；本发明通过分级装置代替人工对绿芦笋进行分级处理，减少了人工工作量，解放了劳动力，提高了分级的效率。
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