本发明提供了一种车辆尾门的控制方法、装置和设备，涉及汽车技术领域。该方法包括：在车辆与终端设备之间连接认证通过后，获得车辆内的至少一定位节点发送的第一定位信息；第一定位信息用于指示终端设备相对于车辆的定位值；其中，终端设备向至少一定位节点发送第一定位信号，定位节点根据第一定位信号向车辆控制器发送第一定位信息；在根据第一定位信息，判断在预设时长内，终端设备相对于车辆的尾门依据预设规律变化的情况下，向尾门控制装置发送开启指令。本发明实施例采用蓝牙和UWB双重定位手段获取终端设备和车辆的定位距离，在用户双手不便开启汽车尾门时，可以通过终端设备与车辆尾门的距离变化开启尾门。