本发明公开了一步在线添加制备调制牛奶饮品的方法，包括浓料配置、混料、灭菌、灌装；混料的过程为：将浓料通过泵打入主管道中，沿着主管道中浓料输送方向，依次将配置浓料以外剩余的原料按照添加顺序以及与浓料相匹配的添加量依次泵入到主管道中；主管道中的料液再经过1‑3m静态混合器混合均匀即可。本发明通过上述混料过程的优化，可以有效实现150T以上物料的连续生产，极大地节约化料、混合、检验及调香各个工序之间的转序时间，显著提高生产效率；并且，本发明的方法混合后料液无需较大、较多的贮存罐，克服空间布局受限的问题；该混合后料液可以更加及时的送入到灭菌设备中进行灭菌，料液贮存时间更短，间接提高产品质量和稳定性。