本发明公开了一种用于喷涂机器人的刚柔耦合可变尺寸多孔喷枪装置，涉及喷涂机器人领域，包括刚柔耦合可变形支架、喷头组件和喷枪底座。刚柔耦合可变形支架用于连接喷头组件和喷枪底座，并通过电机控制实现喷枪轴向伸缩变形、弯曲变形和截面积增大或缩小变形；喷头组件的分区式喷孔可配合弹性供漆管管径的改变调整喷枪喷幅；喷枪底座中设有驱动刚柔耦合可变形支架变形的驱动单元和供漆组件。本发明可控制喷枪发生变形实现变幅喷涂，刚柔耦合结构具有高灵活性，解决了普通喷枪难以喷涂工件内腔以及狭窄角落等复杂区域的问题。