本发明涉及一种形变可逆的应力与磁场双向激励4D打印方法，属于增材制造技术领域。基于磁致伸缩材料，首先通过编程工艺参数来实现样件不同空间位置内应力分布的可控预设，然后将打印完毕的样件依次经过热处理应力释放与磁场处理实现可控的双向激励形变，且通过预先对内应力的控制使样件经过磁场激励后变为最初形态，最终通过磁场的施加与否实现两个形态之间的可逆切换，得到形变可逆的磁致伸缩4D打印零件。本发明采用应力与磁场双向激励的方式实现磁致伸缩材料的4D打印且可通过磁场可逆切换零件形态，可用于提高磁致伸缩成型零件应用性与灵活性，放大磁致伸缩效应，并扩展4D打印的驱动方式，提高其可变性与应用价值。