一种激光诱导血管瘤栓塞介入治疗装置

    公开(公告)号:CN119791834A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510070068.5

    申请日:2025-01-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光诱导血管瘤栓塞介入治疗装置,涉及血管介入手术设备领域,它包括:框架外壳、减速传动机构、介入导管输送捻旋机构和激光诱导治疗导管,所述框架外壳包括总框架和总体外壳;所述减速传动机构设有2对相向转动且前后设置的动力盘,4个动力盘转速相等;所述动力盘与输送捻旋轴间可实现周向传动和轴向滑动;所述2对相向转动的输送捻旋轴中部设有圆柱斜台与圆柱斜台套紧密相接;每对相向转动的2个输送捻旋轴一上一下交替运动,通过2对相向转动且交替上下运动的输送捻旋轮完成对激光诱导治疗导管的同步输送及捻动。发明可提高了血管介入手术的效率,并利用4D打印智能栓塞装置提高了血管瘤栓塞的治疗效果。

    一种形状记忆合金-黏弹性聚合物同轴长丝及其制造方法

    公开(公告)号:CN119525122A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510105339.6

    申请日:2025-01-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于功能材料制造技术领域,提供了一种形状记忆合金‑黏弹性聚合物同轴长丝及其制造方法,所述方法包括:记忆合金丝的两端分别固定缠绕在主动绕线轮和被动绕线轮上;通过调节调节螺钉一和调节螺钉二来调节孔板的开口孔在高度和水平方向的自由度;打开紫外灯并启动电机;在电机的带动下,记忆合金丝被水平匀速拉动;当记忆合金丝经过料箱时,外部被涂覆黏弹性聚合物,随后穿过孔板,将多余的涂覆材料刮除,最后经过紫外灯,黏弹性聚合物固化,得到形状记忆合金‑黏弹性聚合物同轴长丝。本发明的同轴长丝偏心度可调,拓展了形状记忆合金‑黏弹性聚合物的结构设计和功能定制空间。此外,本发明的制造方法工艺简单、节约材料且制造成本低。

    一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用

    公开(公告)号:CN119350809A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411489339.2

    申请日:2024-10-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种由3D打印的磁响应人工肌肉、制造方法及其应用,属于3D打印材料领域,由3D打印的磁响应人工肌肉的制造方法,包括以下步骤:将聚二甲基硅氧烷、固化剂和Ecoflex‑0020混合,搅拌,得到材料基底;将钕铁硼磁粉和气相二氧化硅粉末混合搅拌;得到磁性浆料;将上述磁性浆料进行打印,得到人工肌肉样品;将上述人工肌肉样品干燥,固化,得到固化人工肌肉样品;将上述固化人工肌肉样品充磁,磁化,得到磁响应人工肌肉;首次将磁场驱动变形应用于人工肌肉,使其在拥有比较大变形量的同时,可以实现较高频率的驱动,同时具有比较大的带宽;浆料直写打印技术可以制造各种尺寸的人工肌肉。

    一种合金制件的4D打印方法及合金制件

    公开(公告)号:CN118023523A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410127696.8

    申请日:2024-01-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于金属材料成型技术领域,具体涉及一种合金制件的4D打印方法及合金制件;所述合金制件的制备原料包括:金属粉末和粘结剂,所述金属粉末和粘结剂的体积比为3:1;所述金属粉末包括铁粉颗粒和铜粉颗粒,所述铁粉颗粒和铜粉颗粒的质量比为(3.74‑4.26):1;所述粘结剂包括聚乳酸和二氯甲烷,所述聚乳酸和二氯甲烷的质量比为1:4。铁粉和铜粉为常规的金属材料,不同于金属有形状记忆特性就能进行4D打印。本发明以铁粉和铜粉作为原材料,通过与粘结剂复配,再通过3D打印、烧结处理的方式得到了4D打印材料,使得具有不同烧结收缩率的金属也能进行4D打印,拓宽了4D打印材料的范围。

    一种磁能软体机器人、制作方法及应用

    公开(公告)号:CN117697787A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202410055962.0

    申请日:2024-01-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及软体机器人技术领域,具体涉及一种磁能软体机器人、制作方法及应用;基板,所述基板的上端部固定连接有第一磁能储存块和第二磁能储存块,所述第一磁能存储块和第二磁能储存块的磁性相同,所述基板一端设有粘结点一,所述基板的另一端设有粘结点二,所述粘结点一与粘结点二相适配,所述基板能够折叠弯曲;所述粘结点一和粘结点二通过粘结材料粘合在一起;所述粘结材料能够在预期的温度或遇水的条件下失效,解除粘结点一和粘结点二之间的的粘合。

    一种四臂星型形状记忆聚氨酯及其制备方法

    公开(公告)号:CN116813867A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310249741.2

    申请日:2023-03-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于聚氨酯材料技术领域,具体为一种四臂星型形状记忆聚氨酯及其制备方法,该方法包括以下步骤:四臂星型聚乳酸的制备:以L‑丙交酯为原料,季戊四醇为引发剂,辛酸亚锡为催化剂,反应得到的产物用DMSO溶解,沉降除杂,冻干得到星型PLA;四臂星型形状记忆聚氨酯的制备:所述星型PLA用二甲基亚砜配制星型PLA溶液,向所述星型PLA溶液中加入六亚甲基二异氰酸酯和辛酸亚锡进行反应一得到反应一产物,向所述反应一产物中滴加入乙二胺进行反应二得到反应二产物,反应二产物沉降,过滤,冻干,得到所述四臂星型形状记忆聚氨酯。可以通过调节四臂星形聚乳酸的软段含量,从而调节形状记忆性能。

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