本发明公开了一种基于轮毂电机的车轮独立转向结构，主要由驱动电机、悬架、转向三个部分组成，主要部件包括轮毂电机、悬架爪盘、下悬臂、上悬臂、主减震器、副减震器、大锥齿轮、小锥齿轮和转向电机，驱动电机与悬架间用爪盘螺母螺纹连接，悬架各部分以销轴连接，转向电机与小锥齿轮用联轴器连接。本发明基于轮毂电机驱动方式设计一套独立转向装置，适用于电动汽车领域，可使车轮完成大角度转向，实现车辆横向行驶或原地转向，针对已有独立转向车轮悬架设计单一现状，提出新型结构设计，提升车辆行驶舒适性，本设计结构简单，易于加工，可为车轮独立转向设计提供有益参考。