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公开(公告)号：CN119921250A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510402569.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高压电缆的带电剥冰装置，包括装置壳体、无人机对接机构、行走传动机构、旋转运动机构及剥冰机构，无人机对接机构安装在装置壳体上，行走传动机构设置有两个并分别安装在装置壳体内的前后两端，旋转运动机构包括运动固定支架、圆环状齿轮、齿轮固定架及主动小齿轮，运动固定支架固定在装置壳体内壁上，圆环状齿轮安装在运动固定支架下端，齿轮固定架套设在圆环状齿轮外周上，主动小齿轮通过电机控制旋转并与圆环状齿轮相啮合；剥冰机构安装在齿轮固定架后端面上，且其内部设置有剥冰刀具。本发明结构紧凑，能够实现对高压配电线缆的带电剥冰作业，自动化程度高，操作简单方便，控制性好，安全可靠，除冰作业效率高。
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公开(公告)号：CN119362276B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411867617.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/04 , B64U10/14 , H01R43/027 , H01R11/14 , B64U101/25
Abstract: 本发明公开了基于无人机的配电网防雷验电接地环的自动安装工具，包括无人机系统、自动安装系统及吊装系统，自动安装系统包括装置壳体、安装平台、下接地环夹具组件、电缆夹具组件、激光传感组件及上接地环夹具组件，安装平台安装在装置壳体内；激光传感组件设置有两个并分别安装在安装平台的前后两端面上，电缆夹具组件设置有两个并分别安装在安装平台上端面的前后两侧，下接地环夹具组件安装在安装平台的下方，上接地环夹具组件安装在安装平台上。本发明结构紧凑，利用无人机和自动化安装工具，在不停电的情况下实现了配电网防雷验电接地环的自动化安装，大幅减少了人力需求，显著提高了配电网带电作业的效率和水平，安全稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113513563A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110488638.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器，其特征主要由电动机、行星齿轮系、定子、第一制动器、第二制动器组成，第一制动器、第二制动器呈现串联式结构，通过交替制动实现档位的转换；另外本发明采用多电机输入，电机固联于行星架上，电机通过转轴直接将动力传递给行星轮，具有动力大、响应速度快等特点。本发明可实现2个前进挡，1个驻车档和1个空挡，同时具有涉及零件少、重量轻，结构紧凑、换挡方式简单，传动效率高和装配精度要求低等特点，对现有的电动车轮毂电机的传动结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN108167516B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711159105.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明属于液体温度调节阀技术领域，尤其涉及一种新型恒温水阀，包括水阀主体，所述水阀主体包括热水进水管、冷水进水管和出水管，所述出水管分别与所述热水进水管和所述冷水进水管联通，所述热水进水管内设置有热水气体包，所述冷水进水管内设置有冷水气体包，所述热水气体包和所述冷水气体包内均密封有热胀冷缩性填充物，所述热水气体包的膨胀或收缩控制热水进水管内热水流量的大小，所述冷水气体包上设置有控流装置，所述冷水气体包的膨胀或收缩通过所述控流装置控制冷水进水管内冷水流量的大小。
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公开(公告)号：CN109781570A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910207358.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高频往复摩擦磨损试验机，包括用于固定试验机附件的底座，用于固定下试样的下试样夹具，所述下试样夹具的上方设置有往复转换机构以及用于固定上试样的上试样夹具，上试样夹具设置在往复转换机构上；升降机构驱动下试样夹具竖直移动，且使得下试样与上试样抵靠或分离，往复转换机构驱动上试样夹具水平往复移动，下试样夹具下设置有三维力传感器，该试验机能够提高实验效率，确保实验精度。
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公开(公告)号：CN119297909B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411803088.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司青阳县供电公司
Abstract: 本发明公开了一种配电线路无人机运载型剥冰机器人装置，包括无人机系统、夹紧导向机构、对接机构、摄像机构及轮式剥冰机构；夹紧导向机构包括有顶盖、V型轮和夹紧轮组件，配电线卡合在V型轮下并通过夹紧轮组件夹紧行进；无人机系统通过对接机构安装在顶盖上方，摄像机构安装在顶盖上前后侧；轮式剥冰机构包括连接顶板、行星齿轮、主齿轮及刀具，连接顶板前端安装在顶盖上，行星齿轮安装在连接顶板末端，主齿轮设置在连接顶板末端外侧并与行星齿轮齿合，刀具固定在主齿轮上。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下，实现对配电线缆除冰作业，自动化程度高，上线缆容易，稳定性高，除冰作业操作简单方便，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN119321963A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411867620.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种非承力接续线夹加速试验台，包括机械系统、大电流发生器、测量系统以及PC上位机，机械系统由系统机架、万能拉力加载机构、调频变形激振机构、同心摆动调位机构及电动轴向加载机构组成；大电流发生器的正极连接在架空高压电缆上，其负极连接在引流线上；测量系统通过串口通讯与PC上位机相连。本发明的一种非承力接续线夹加速试验台，通过万能拉力加载机构、调频变形激振机构能够对架空高压电缆进行拉力加载和调频变形激振试验，通过同心摆动调位机构、电动轴向加载机构能够分别对引流线进行同心摆动及轴向加载试验，从而实现对模拟真实配网环境下的非承力接续线夹的寿命预期和性能退化的监测和评估，准确度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113513563B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110488638.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含三电机两制动器的多档轮毂变速器，其特征主要由电动机、行星齿轮系、定子、第一制动器、第二制动器组成，第一制动器、第二制动器呈现串联式结构，通过交替制动实现档位的转换；另外本发明采用多电机输入，电机固联于行星架上，电机通过转轴直接将动力传递给行星轮，具有动力大、响应速度快等特点。本发明可实现2个前进挡，1个驻车档和1个空挡，同时具有涉及零件少、重量轻，结构紧凑、换挡方式简单，传动效率高和装配精度要求低等特点，对现有的电动车轮毂电机的传动结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN115452638B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211133226.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式线接触摩擦试验机，属于摩擦磨损试验领域。其包括：动力传递装置、载荷调节装置、摩擦扭矩测量装置。其中载荷调节装置可通过拧紧调整压力调整螺母来调节压力弹簧的受力，进而调整对试样施加的压力；动力传递装置在启动后，受到圆柱配重块的影响，行星架绕固定轴转动一定角度后处于平衡状态，此时摩擦扭矩测量装置上的移动滑块会沿滑块导轨移动一定距离，移动滑块上有标记线，通过对照标记线和标尺上的刻度即可读出摩擦扭矩数值。本发明的技术方案可适用于金属和非金属材料的线接触摩擦试验，机械式结构可产生高载荷以及模拟真实机械使用工况，具有操作简单，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN116573036A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310307100.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向汽车的独立转向机构，为四轮独立转向电动汽车提供了一种具体的可行结构方案，转向机构包括动力单元、传动单元与执行单元，其中动力单元为永磁同步电机，传动单元由蜗轮丝杆减速器和连杆机构组成，执行单元包括转向节、轮毂电机、悬架总成、刹车总成，传动单元中的连杆机构通过设置合理杆长，能够实现转向执行机构的转角在‑90°～45°之间灵活变动，进而实现汽车正常行驶、斜行、横行、原地转圈四种不同的驾驶模式，由于蜗轮丝杆的自锁性，能防止轮胎受到较大外力时不能维持给定转角的现象。本发明为四轮独立线控转向电动汽车提供了安全可靠的硬件方案，且对其发展和研究有重要意义。
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