本发明涉及物料转运设备技术领域，具体是一种袋装物品连续自动装车系统，包括振平编组输送机及装车机器人，所述装车机器人安装在地轨上，装车机器人可沿地轨直线移动，所述装车机器人包括底座，底座内部连接有减速机，底座上部连接固定板，固定板连接有交叉滚子回转支承轴承，交叉滚子回转支承轴承外圈与固定板固定连接，固定板上部设有连接法兰，连接法兰上部设置第一电机，第一电机穿过连接法兰与减速机连接，连接法兰与交叉滚子回转支承轴承内圈固定连接，减速机输出端与连接法兰连接，并可带动连接法兰旋转。本发明整体结构优化完善，可解决现有技术中的多个问题，提高装车效率。