一种基于激光测距定位的烟包自动卸车装置及方法，其特征在于：包括龙门架，位于龙门架下方呈并行设置的烟包传送带和运输车辆通道，龙门架上设置有横向平移机构，在横向平移机构上通过吊装方式设置有升降机构，升降机构上设置有吊臂，吊臂上安装有激光扫描仪和机械抓手；该自动卸车装置还包括与各运动部件和激光扫描仪电连接的控制系统。本发明借助于激光测距定位实现了对烟车车厢内烟包的自动卸车，激光测距定位方法的应用避免了人工介入，大大提高了卸车效率、降低了工人的劳动强度，同时避免了卸车过程中人为的踩踏和抛烟包对原烟造成的造碎，保证了烟包内烟草的完整性。