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公开(公告)号：CN116281271A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356296.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 一种烟包自动卸车视觉辅助定位方法及其装置，该方法包括以下步骤：安装固定设施的装置构建、初始标定、图像采集及预处理、计算抓取位置、抓放实施，更新抓取位置直至所有烟包卸车完毕。该装置包括龙门架、双目相机、x方向平移机构、y方向平移机构、升降机构、机械抓手以及计算机控制系统，双目相机分别安装在龙门架前后两根横梁上，y方向平移机构设置在龙门架上，升降机构设置在y方向平移机构上，装有机械抓手的吊臂设置在升降机构上。本发明实现了对车厢内烟包的自动卸车，视觉辅助定位方法的应用避免了人工介入，大大提高卸车效率、降低工人的劳动强度，精准定位算法的应用能够降低机械抓手的抓空、抓偏概率，减少对包内原烟造成的损坏。
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公开(公告)号：CN116281270A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310356295.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院 , 北京紫东科技有限公司
Abstract: 一种基于激光测距定位的烟包自动卸车装置及方法，其特征在于：包括龙门架，位于龙门架下方呈并行设置的烟包传送带和运输车辆通道，龙门架上设置有横向平移机构，在横向平移机构上通过吊装方式设置有升降机构，升降机构上设置有吊臂，吊臂上安装有激光扫描仪和机械抓手；该自动卸车装置还包括与各运动部件和激光扫描仪电连接的控制系统。本发明借助于激光测距定位实现了对烟车车厢内烟包的自动卸车，激光测距定位方法的应用避免了人工介入，大大提高了卸车效率、降低了工人的劳动强度，同时避免了卸车过程中人为的踩踏和抛烟包对原烟造成的造碎，保证了烟包内烟草的完整性。
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公开(公告)号：CN112985529B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110203120.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备，包括皮带传动带(1)、线性激光扫描器(2)、三相电机变频器(5)、信息采集卡(8)、可编程控制器(6)、信息处理计算机(7)、传动带电机(4)和拨料装置(3)组成，本发明提供的一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备及方法，通过线性激光扫描器获取实时烟草物料的三维空间特征，通过算法表征这些特征，生成不同频率及幅度的脉冲信号，经过可编程控制器对变频电机和拨料器控制，从而控制落料的高度均匀性与横向平铺均匀性。
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公开(公告)号：CN112985529A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110203120.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备，包括皮带传动带(1)、线性激光扫描器(2)、三相电机变频器(5)、信息采集卡(8)、可编程控制器(6)、信息处理计算机(7)、传动带电机(4)和拨料装置(3)组成，本发明提供的一种基于激光扫描的烟草物料输送稳定性的检测与控制设备及方法，通过线性激光扫描器获取实时烟草物料的三维空间特征，通过算法表征这些特征，生成不同频率及幅度的脉冲信号，经过可编程控制器对变频电机和拨料器控制，从而控制落料的高度均匀性与横向平铺均匀性。
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公开(公告)号：CN215678079U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122216408.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国烟草总公司郑州烟草研究院
Abstract: 一种烟叶图像采集系统，其特征在于：包括底座、设置在底座上的图像采集室、以及通过立柱和吊臂设置在图像采集室顶部的相机，图像采集室侧面设置有可开合的活动门，所述底座为中空结构内部设置有负压辅助装置，该负压辅助装置包括依次通过导管相通的负压载物台、真空发生器和空气压缩机，所述负压载物台位于图像采集室底部的中心位置，台面上均布有用于吸附烟叶的吸孔，在图像采集室顶部和底部分别设置有光源和色温照度计。本实用新型相比现有技术的最大优点在于：可将烟叶平整的铺于负压载物台上，使其平整、舒展，保证烟叶图像外形的准确性；为烟叶图像获取提供稳定的光照环境，保证烟叶图像颜色的准确性。
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