公开(公告)号：CN116649604A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310722484.X

申请日：2023-06-19

申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 ,  北京紫东科技有限公司

发明人： 朱文魁 ,  王兵 ,  邓国栋 ,  杨雨要 ,  单振华 ,  席建平 ,  毛宏 ,  段建舟 ,  虞杰 ,  罗纯 ,  王思园 ,  孙晗 ,  张逸焜 ,  马斗 ,  苗向阳 ,  张中强 ,  朱莉莉

IPC分类号： A24B7/14 ,  A24B7/02 ,  B65G47/248 ,  B65G15/32 ,  B65G47/22 ,  B65G69/20 ,  B65G43/08 ,  B65G31/02 ,  B65G21/20 ,  B65G47/52 ,  B65G35/00

摘要： 一种智能动态调整投料机及投料方法，属于烟叶加工领域，所述投料机包括进料装置、切断装置、投料装置以及控制器，其特征在于：所述切断装置包括第一输送带、设置在第一输送带两侧的第一挡板、及设在两侧第一挡板之间由动力装置驱动上下往复运动的切刀和压紧机构，在切断装置底部的支脚上设置有压力传感器，所述控制器与各装置中运动部件的动力机构及传感器信号连接；本发明采用自动化控制，实现了无人化作业，提高了设备处理量和生产效率，切断装置以类似铡刀的方式切断烟叶，降低了造碎，且对于大量来料也可以轻松切断；同时根据压力传感器测量的质量数据，控制器能够控制第一、第二输送带的运转速度，实现了对烟叶的质量流量的实时控制，完成精准投料。

公开(公告)号：CN116281270A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310356295.5

申请日：2023-04-06

申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 ,  北京紫东科技有限公司

发明人： 杨雨要 ,  朱文魁 ,  符再德 ,  王兵 ,  邓国栋 ,  苏子琪 ,  鲍朝琨 ,  付龙 ,  王勇 ,  罗纯 ,  孙晗

IPC分类号： B65G69/00 ,  B65G67/24 ,  B65G47/90 ,  B65G15/30

摘要： 一种基于激光测距定位的烟包自动卸车装置及方法，其特征在于：包括龙门架，位于龙门架下方呈并行设置的烟包传送带和运输车辆通道，龙门架上设置有横向平移机构，在横向平移机构上通过吊装方式设置有升降机构，升降机构上设置有吊臂，吊臂上安装有激光扫描仪和机械抓手；该自动卸车装置还包括与各运动部件和激光扫描仪电连接的控制系统。本发明借助于激光测距定位实现了对烟车车厢内烟包的自动卸车，激光测距定位方法的应用避免了人工介入，大大提高了卸车效率、降低了工人的劳动强度，同时避免了卸车过程中人为的踩踏和抛烟包对原烟造成的造碎，保证了烟包内烟草的完整性。