本发明公开了一种基于云端数据的锂离子电池容量估计方法，包括获取整车上传的云端数据，将数据切分为充电片段、行驶片段和搁置片段；筛选出有效片段；对有效片段的起始SOC值和结束SOC值进行修正；基于修正后的有效片段起始SOC值和结束SOC值完成部分车辆部分时刻的电池容量计算；对完成部分时刻容量计算的车辆的电池容量数据变化过程进行拟合；将拟合得到的车辆电池容量数据作为神经网络训练的标签，以多维特征数据和电池容量估计结果数据分别作为神经网络的输入和输出，搭建神经网络的结构并完成训练，基于训练好的神经网络模型，完成其他因缺少有效片段无法计算容量的车辆的电池容量估计。实现多车辆任意时刻的准确电池容量估计。