本发明公开一种过零检测电路、电机驱动电路以及无刷直流电机系统，涉及电机驱动技术领域。过零检测电路包括：过零检测模块，相位选择模块；过零检测模块中的相位输入端口接收无刷直流电机对应相位线圈中的反电动势；相位选择模块接收过零检测模块输出的延迟信号，并向过零检测模块输出用于指示待检测反电动势的对应相位指示信号，以供过零检测模块检测相应相位线圈中的反电动势。通过实施本发明实施例记载的技术方案，能够基于硬件电路对无刷直流电机的驱动进行控制，降低不可控的延时，提高电路实时性；降低电路对CPU过零检测算法的依赖，精简软件设计，以提高资源有效利用率。