本发明公开一种铁路货车驻车制动用联动控制方法，应用于铁路货车驻车制动装置，驻车制动装置包括气动控制阀、以及分别与气动控制阀连接的列车管、空气制动缸、驻车制动缸；铁路货车驻车制动用联动控制方法包括如下步骤：获取列车当前行车状态；根据列车当前行车状态确定列车目标行车状态，当前行车状态和目标行车状态均包括运行状态和停车状态；根据列车目标行车状态对应调整空气制动缸和驻车制动缸的工作状态，工作状态包括缓解状态和制动状态，且在目标行车状态为停车状态时，对应调整驻车制动缸和空气制动缸中之一处于制动状态；驻车制动缸的制动与空气制动缸的制动互不影响，降低了列车行车风险。