一种自动装货设备及装货方法

    公开(公告)号:CN118978046A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411334855.8

    申请日:2024-09-24

    IPC分类号: B65H1/04

    摘要: 本发明涉及一种自动装货设备,包括:底板组件,包括底板及调节架,调节架左、右滑动式的安装于底板上;以及码放组件,用于由上往下逐层取货或将货物由下往上逐层推送码放至指定装货位置,码放组件上、下滑动式的安装于底板组件上;本发明提供的装货设备可进行整排式装货,拥有更高的装货效率;本发明提供的装货设备采用模块设计,可方便安装于不同的移栽平台;本发明提供的装货设备具有多级升降机构,可适应不同高度的装货场景。

    一种高可靠性铁路货车用压紧式快装接头

    公开(公告)号:CN118494446A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410599536.3

    申请日:2024-05-15

    IPC分类号: B60T17/04

    摘要: 本发明涉及铁路货车制动技术领域,具体涉及一种高可靠性铁路货车用压紧式快装接头,包括用于连接两个制动管的接头体,所述接头体的两端设置锁紧螺母,所述锁紧螺母包括同轴布置的螺接部和压紧部,所述螺接部与接头体螺纹连接,所述压紧部的内壁与制动管之间设置弹性垫圈,所述弹性垫圈设置开口,所述弹性垫圈的开口处的两个端部错位布置,所述压紧部的内壁设置压紧锥面,所述压紧锥面用于轴向和周向同时挤压弹性垫圈,使得弹性垫圈的开口收缩固定制动管,以及使得弹性垫圈轴向变形从而回弹挤压锁紧螺母。本发明提高了接头的正位能力、防松能力和密封能力,提高了车辆运用的安全性。

    装卸机器人控制方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN118239160A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410570964.3

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本申请公开了装卸机器人控制方法、装置和系统,装卸机器人的视觉相机和旋转式激光雷达的视场角范围至少覆盖装卸货物面,装卸货物面为待装卸货堆中与装卸机器人相对的一面,待装卸货堆位于仓储箱内,方法包括:获取图像数据和三维点云数据;根据图像数据和三维点云数据,确定装卸货物面中各个目标货物的几何参数信息,以及各个目标货物与装卸机器人在仓储箱内的相对方位信息;根据各个几何参数信息、各个相对方位信息以及各个目标货物和装卸机器人在仓储箱内的位置信息,基于预设的货物装卸策略,控制装卸机器人对各个目标货物进行装卸作业。通过本申请提供的技术方案能够提高装卸机器人的装卸作业效率。

    漏斗车的双层垛装运输架及安装方法

    公开(公告)号:CN118205662A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410292216.3

    申请日:2024-03-14

    IPC分类号: B63B25/00 B60P3/07

    摘要: 本发明公开了一种漏斗车的双层垛装运输架及安装方法。该双层垛装运输架包括分别位于双层漏斗车头部和尾部的单组运输架,每组所述运输架包括上下连接的上、下层架;所述上、下层架分别包括上、下水平框架结构,所述上、下水平框架结构上端面分别安装有上、下车轮承载组件,所述上水平框架结构下端和下水平框架结构上端位于下层漏斗车径向两侧分别延伸有上、下竖直框架结构,每个所述上、下竖直框架结构底端角落位置处分别固定连接有上、下集装箱角件,上、下集装箱角件之间通过集装箱锁头连接固定。本发明采用双层垛装运输架对漏斗车进行双层垛装运输,减少了运输占用的船舱空间,减少运输费用。

    一种开钩装置、车钩和铁路车辆
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118004236A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410287789.7

    申请日:2024-03-13

    IPC分类号: B61G7/00 B61G1/36

    摘要: 本发明涉及轨道交通车辆技术领域,尤其涉及一种开钩装置、车钩和铁路车辆。本申请提供的开钩装置,包括储风缸、气缸、传动机构和控制机构。其中,储风缸中的空气通过第一气门进入缸体后能够推动活塞沿第一方向运动,使得活塞通过传动机构带动钩舌向远离钩头的方向转动,以使车钩开钩;在车钩开钩完成的条件下,控制机构能够控制储风缸中的空气通过第二气门进入缸体中,以推动活塞在缸体中沿第一方向的反方向运动,且使传动机构与钩舌断开传动连接。本申请提供的开钩装置,用于对铁路车辆的车钩进行开钩,通过该开钩装置,可实现车钩的自动开钩,而无需作业人员手动转动钩舌,从而提高了编组效率、降低了工作强度,保证了作业人员的人身安全。