本申请提供了一种传动平稳的九挡自动变速器机构，包括：输入轴、输出轴、11杆2自由度可分离的行星轮系、多个传动构件和扭矩传递装置。本申请一种传动平稳的九挡自动变速器机构由四个基本行星轮系单元、三个离合器和三个制动器组成，结构简单紧促，各挡位之间的阶跃比小，传动稳定，传动效率高，离合器和制动器的控制简单，满足“单一转换原则”，仅需要改变一个离合器或制动器的工作状态，换挡控制更简单平顺；且机构具有优异的综合性能，有利于降低自动变速器的尺寸、重量和制造成本。