发明公开
CN116352676A 一种地装行走装置
审中-实审
- 专利标题： 一种地装行走装置
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申请号： CN202111620323.7申请日： 2021-12-27
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公开(公告)号： CN116352676A公开(公告)日： 2023-06-30
- 发明人: 罗志通 , 祝修身 , 丁佳斌 , 张腾 , 钟泽群
- 申请人： 上海发那科机器人有限公司
- 申请人地址： 上海市宝山区富联路1500号
- 专利权人： 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人： 上海发那科机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区富联路1500号
- 代理机构： 上海申新律师事务所
- 代理商 沈栋栋
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种地装行走装置，包括：底座；所述底座的下方阵列设置有若干高度可调节的立柱结构，所述底座的上方设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑台，所述滑台的侧边设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端具有齿轮，所述齿轮与设置在所述底座上的齿条啮合连接。该地装行走装置可满足机器人不同工位不同行程的需求，能够支持大型搬运机器人对重型物件的搬运及上下料等多种场合，具有较高的可靠性。
IPC分类:
