本发明涉及一种采煤机滚筒齿座焊接缺陷自动检测方法，在将滚筒齿座焊接到滚筒筒体的过程中，利用图像采集装置实时采集滚筒齿座焊缝图像，并将所述焊缝图像输入到经过训练的焊接缺陷识别模型中进行焊接缺陷识别和缺陷分类，焊接缺陷识别模型判断所述焊缝图像是否存在焊接缺陷并将判断为存在焊接缺陷的所述焊缝图像根据焊接缺陷类型的不同输出到预设的不同缺陷文件夹中，所述焊接缺陷识别模型采用轻量化深度卷积可分离神经网络模型，所述轻量化深度卷积可分离神经网络的主干网络为MobileNet V3。本发明能以较低的综合成本、较快的速度在线快速识别出齿座焊接缺陷，满足滚筒智能化生产需求。