本发明属于车辆传动技术领域，公开了一种多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器，包括发动机与液力变矩器端、三级行星传动机构、第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴用于输入动力，第二传动轴用于输出动力；所述三级行星传动机构包括三个行星排、三个制动器以及三个离合器，能够实现七个前进挡和两个倒挡。该多挡位行星齿轮变速机构及其自动变速器通过调整行星排固有传动比，能够使得最大前进挡传动比大于8，充分满足车辆在低速情况下对扭矩的需求，提升车辆动力性能；并且所有挡位切换均满足简单换挡原则，可以获得较高的换挡品质，降低换挡冲击，提高变速器寿命。