本发明公开了一种光轴竖直相机的折转镜的装调测试方法，该方法基于定制的三种不同高度转站销，结合三维坐标变换，进行装调目标值反算，逆解出折转镜的空间位置和姿态，实现了光轴竖直相机折转镜的精密装调与测试。通过三坐标实测数据表明，对于光轴竖直相机折转镜的平移量控制在±0.015mm以内，倾斜量控制在±2秒以内。结果表明，该测试方法具有通用性强，测量精度高等特点，也较好地克服了传统折转镜装调测试方法，反复拆装，测试精度不足的问题，实现对光轴竖直相机主光路中折转镜的高效装配和空间位姿的高精度测量。