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公开(公告)号：CN117849987A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311665236.2
申请日：2023-12-06
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种基于坐标测量的光轴竖直相机高精度定焦方法，主要应用于长焦距竖直大口径光学遥感器装调及定焦面过程，确定光轴竖直相机的可见及红外焦面的平行性及视轴指向参数，提高定焦精度。本发明解决了竖直相机视轴测试难题，且控制精度优于传统经纬仪测角法，相机在轨表现稳定，图像清晰。
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公开(公告)号：CN115951502A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211526690.5
申请日：2022-11-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 为了解决竖直光轴的同轴式平行光管焦面组件的装调问题，本发明提出了一种利用激光跟踪仪的平行光管焦面组件装调方法。首先，利用激光干涉仪给出平行光管焦点位置；然后，在平面反射镜附近架设激光跟踪仪并测量，建立平面反射镜坐标系，引出平行光管光轴，测量公共转换点坐标；再次，在平行光管附近架设激光跟踪仪，利用公共转换点恢复平面反射镜坐标系，通过测量折镜法线，在折镜和干涉仪之间构建平行光管光轴直线，作为焦面组件导轨的理论方向；最后，根据导轨实测方向和理论方向对焦面组件的导轨方向和靶标的法线方向进行装调和测试的迭代过程，最终完成平行光管的焦面组件的装调。本发明可满足平行光管焦面组件导轨方向与平行光管光轴的平行度装调要求。
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公开(公告)号：CN109959501A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910252925.8
申请日：2019-03-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 一种光学遥感器内方位元素及畸变测试系统及方法，包括：平行光管、光电自准直仪、测试平台、数据处理系统。数据处理系统根据待测光学遥感器的视场角确定n组测试数据并根据光电自准直仪测试得到的平行光管光轴的角度偏移量以及平行光管分划板在待测光学遥感器探测器上的成像位置，确定待测光学遥感器的内方位元素和待测光学遥感器的相机畸变。测试平台根据测试数据改变平行光管的位置，使平行光管光轴与待测光学遥感器光轴之间的夹角等于测试旋转角，同时使平行光管物镜的中心到待测光学遥感器光轴的垂直距离等于与测试旋转角对应的测试高度。本发明解决了传统内方位元素测试装置不适用于入瞳位置距离镜头较远的长焦距、大宽幅型光学遥感器的问题。
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公开(公告)号：CN108426701A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201711445482.1
申请日：2017-12-27
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 一种CCD器件不连续的星相机内方位元素测试方法及系统，能够给出采用焦面CCD器件不连续拼接方式的星相机内方位元素结果，同时给出焦面处两片CCD器件之间的距离和倾斜量相对于设计值的偏差。将被测相机和内方位元素测试仪光轴对齐，测试仪焦面处用光源照明，被测星相机采集图像。选用焦距、视场角大于被测星相机的平行光管及相应网格板组成测试设备，网格板放置在平行光管的焦面位置处，网格板上均匀分布标记点。对采集的网格板图像利用解算算法进行解算，得到星相机内方位元素和两CCD器件的偏移量和倾斜量。
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公开(公告)号：CN116182749A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211737031.6
申请日：2022-12-30
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明公开了一种光轴竖直相机的外基准测试方法，包括：架设测试系统；测试系统包括：激光跟踪仪、激光跟踪仪控制器、经纬仪、经纬仪控制器、上位机和立方棱镜；通过激光跟踪仪分别采集得到光轴数据和线阵数据，并存储；布置公共转站点，架设激光跟踪仪、经纬仪和立方棱镜；进行组网并统一四台仪器的坐标系；在统一四台仪器的坐标系后，进行光轴测量和线阵方向测量；对各测量数据进行处理，得到外基准测试结果并输出。本发明旨在解决当前光轴水平相机的外基准测量方法不适用于光轴竖直相机光轴指向天空的情况，通过本发明的方法可实现大口径和超大口径光轴竖直相机外基准的高精度测量。
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公开(公告)号：CN115761006A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493628.0
申请日：2022-11-25
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种大口径相机实验室几何畸变标定方法，属于航天光学遥感器技术领域。该方法首先搭建相机几何畸变精确标定演示验证环境，激光跟踪仪的靶球位于相机主体镜头无穷远焦面；在相机主体镜头全视场范围内多次旋转平面反射镜的角度，在每一次旋转角度后，将靶球位置位于相机主体镜头的无穷远焦面处，测试平面反射镜的当前旋转角度与靶球的位置；根据得到的每一次平面反射镜旋转角度和靶球位置，解算相机主体镜头的主点、主距和畸变。通过本发明的应用，实现了对大口径相机几何畸变高精度标定。
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公开(公告)号：CN115494608A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211047468.7
申请日：2022-08-29
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G02B7/198
摘要： 本发明涉及一种超大口径子孔径拼接准直系统，包括：平面镜组件和拼接调整机构，平面镜组件包括平面镜、支撑吊钩、执行背板和支撑背板，支撑背板与执行背板连接；平面镜内部结构为蜂窝减重形式，背部有悬挂孔结构，用于安装支撑吊钩；拼接调整机构起到调节平面镜组件的作用，具备电动四维调节功能。本发明实现了2m直径平面反射镜镜面向下光轴竖直状态的卸载支撑，支撑结构稳定且产生的支撑误差较小，满足光学系统检测需求。
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公开(公告)号：CN108426701B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711445482.1
申请日：2017-12-27
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 一种CCD器件不连续的星相机内方位元素测试方法及系统，能够给出采用焦面CCD器件不连续拼接方式的星相机内方位元素结果，同时给出焦面处两片CCD器件之间的距离和倾斜量相对于设计值的偏差。将被测相机和内方位元素测试仪光轴对齐，测试仪焦面处用光源照明，被测星相机采集图像。选用焦距、视场角大于被测星相机的平行光管及相应网格板组成测试设备，网格板放置在平行光管的焦面位置处，网格板上均匀分布标记点。对采集的网格板图像利用解算算法进行解算，得到星相机内方位元素和两CCD器件的偏移量和倾斜量。
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公开(公告)号：CN103869595B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410060916.6
申请日：2014-02-24
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明属于航天光学遥感器技术领域，涉及一种离轴三反相机焦面装调的方法。离轴三反相机对焦面装调有着严格的要求，既要保证相机焦面各视场的无穷远共面性，保证相机焦面组件中CCD器件的两端在同一水平面内，还要保证相机CCD器件的中心与卫星基准在误差范围内。特别是对于离轴三反系统，其成像CCD器件的位置与焦面安装面存在一定的倾斜角度，在对上述一种装配需求进行调整时，其它两指标的结果也会进行相应变化，使得满足以上要求更加困难。介绍了一种通过仿真预估指导焦面装调的方法，并对方法中的关键技术进行了阐述，最后在离轴三反相机上对该方法进行验证，实现了相机焦面的高精度装配要求。
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公开(公告)号：CN118066994A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311722088.3
申请日：2023-12-14
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G01B9/02015 , G01B11/24
摘要： 本发明涉及基于激光跟踪测量的空间反射镜检测光路快速调整方法，包括：构建补偿器的坐标系，确定补偿器表面随机位置确定的跟踪仪靶球固定点位的第一初始坐标参数；构建待测非球面反射镜的坐标系，确定待测非球面反射镜外圆柱表面随机位置确定跟踪仪靶球固定点位的第二初始坐标参数；搭建面形检测光路：根据待测反射镜面形检测光路的长度选择检测塔架，将检测塔架固定在气浮隔震平台上，在检测塔架上开口，将干涉仪、补偿器、折转镜依次置于检测塔架顶面上。本发明实现了反射镜检测光路失调量的迅速收敛，在提升反射镜面形检测效率的同时，也提升了测试数据的准确性。
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