一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法
Abstract:
本发明公开了一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:设计基于参量Lyapunov方程的指定时间高精度控制器;步骤2:设计基于参量Lyapunov方程的事件触发机制去决定控制器的更新时间ti;步骤3:根据步骤2中设计的事件触发机制,计算得到最小触发时间间隔的表达式。该方法不仅可以在任意的指定时间实现系统的高精度控制目标,而且减少了系统执行器的更新次数,使得系统的执行器损耗极大的减少,具有重要的工程应用价值。
Public/Granted literature
Patent Agency Ranking
0/0