Invention Grant
- Patent Title: 一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法
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Application No.: CN202310216700.3Application Date: 2023-03-08
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Publication No.: CN116382154BPublication Date: 2023-09-05
- Inventor: 张凯 , 李美霖 , 刘杨 , 宋法质 , 胡志坚
- Applicant: 哈尔滨工业大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- Assignee: 哈尔滨工业大学
- Current Assignee: 哈尔滨工业大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- Agency: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- Agent 李智慧
- Main IPC: G05B19/042
- IPC: G05B19/042

Abstract:
本发明公开了一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法,所述方法包括如下步骤:步骤1:设计基于参量Lyapunov方程的指定时间高精度控制器;步骤2:设计基于参量Lyapunov方程的事件触发机制去决定控制器的更新时间ti;步骤3:根据步骤2中设计的事件触发机制,计算得到最小触发时间间隔的表达式。该方法不仅可以在任意的指定时间实现系统的高精度控制目标,而且减少了系统执行器的更新次数,使得系统的执行器损耗极大的减少,具有重要的工程应用价值。
Public/Granted literature
- CN116382154A 一种基于事件触发的指定时间高精度控制方法 Public/Granted day:2023-07-04
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IPC分类: