本发明提供了一种电机驱动系统本体类功能安全测试方法及装置，包括电机驱动系统、实时仿真平台、故障注入单元、实时数据采集与监控单元；实时仿真平台与故障注入单元连接，电机驱动系统分别与故障注入单元、实时数据采集与监控单元连接；测试装置用于提供电机驱动控制系统的正常运行工况和模拟故障工况。本发明有益效果：一种电机驱动系统本体类功能安全测试方法及装置，提出的测试方法与装置可实现电机驱动控制正常与故障运行状态的模拟。特别是对电机本体类故障进行故障注入、模拟与仿真，对电机驱动产品的开发及功能安全性能提升有益。