一种用于电动绞车的主动升沉补偿及排缆系统及控制方法
摘要:
本发明涉及电动绞车主动升沉补偿和自适应排缆技术领域,具体公开了一种用于电动绞车的主动升沉补偿及排缆系统,设置在船舶的甲板上,主动升沉补偿系统包括依次连接的第一PLC控制器、变频器、异步电机、减速器和储缆卷筒,排缆系统包括依次连接的第二PLC控制器、伺服电机和排缆器,异步电机与储缆卷筒之间设有制动器,储缆卷筒的端部安装有增量型编码器,增量型编码器用于计算储缆卷筒转动的圈数。本发明中的控制方法对主动升沉补偿系统和排缆系统的各设备进行调节,通过主动升沉补偿系统来消除重物受到风、浪、流的联合作用而导致重物损坏的影响,使得重物在较高海况下进行收放时,仍能将船舶运动与重物解耦,使得重物收放保持相对稳定的状态。
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