一种船舶主动升沉补偿模拟波浪用曲线模拟及分析方法

    公开(公告)号:CN118963174A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411048944.6

    申请日:2024-08-01

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明涉及波浪曲线模拟和分析技术领域,具体公开了一种船舶主动升沉补偿模拟波浪用曲线模拟及分析方法,在PID控制器内设定升沉位移的目标值,PLC通过MATLAB制作出不同升沉速度和不同升沉位移量的若干个仿真波浪曲线,并进行编号后输送至波浪模拟机控制器内;波浪模拟机控制器选择所需模拟的仿真波浪曲线编号,控制波浪模拟机执行选定仿真波浪曲线的波形动作,运动传感器MRU获取仿真波浪数据,并发送至PID控制器的输入端。本发明通过模拟的方式模拟出负载的升沉位移曲线,并通过选择不同编号的仿真波浪曲线,分析不同海况下的补偿模式,选择相应的补偿模式来调节使负载的升沉位移曲线与仿真波浪起伏时的升沉幅度曲线一直保持平稳状态。

    一种铺缆船牵引系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108216491B

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN201810187317.9

    申请日:2018-03-07

    IPC分类号: B63B21/16 B63B21/56 B63B35/04

    摘要: 本发明涉及船舶牵引及绞车技术领域,具体公开了一种铺缆船牵引系统,牵引系统分为收缆系统和出缆系统,收缆系统为钢丝绳的一端与锚连接,另一端穿过滚珠导缆器缠绕在牵引绞车上,牵引绞车上的钢丝绳经过掣绳换绳装置和中间滚轮后进入甲板储绳绞车进行储绳;出缆系统为甲板储绳绞车上的钢丝绳通过若干中间滚轮进入滚珠导缆器或者舱内储绳绞车,舱内储绳绞车上的钢丝绳出仓后进入滚珠导缆器。本发明牵引系统与抛锚艇配合使用,通过出缆系统将钢丝绳连接到抛锚艇上,由抛锚艇将锚抛出,再由收缆系统实现收缆,从而拉动铺缆船移动实现船舶铺缆作业,大大降低的了铺缆的辅助作业时间,减轻了工人劳动强度,提高了作业效率。

    一种用于水下设备的阵缆收放装置及方法

    公开(公告)号:CN113460243B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110940558.8

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: B63B27/08

    摘要: 本发明涉及收放领域,具体公开了一种用于水下设备的阵缆收放装置及方法,装置设置在作业船上,包括支架、循环轨道及设置在循环轨道上的滚动支架、滚动夹架和滚动托架,循环轨道包括一对滑轨且分别设置在两组支架上,循环轨道垂直设置在作业船上,且与滚动支架、滚动夹架和滚动托架均为滑动连接。本发明将作业船航行至预定作业区域,对水下设备进行布放或回收,整个装置占用空间小,方便操作及维护;通过移动滚动支架、滚动夹架和滚动托架在循环轨道上的位置,使布放时阵缆对接及回收拆卸更方便;通过电动绞车的辅助牵引,克服重力因素,避免水下设备或阵缆直接滑入海里;通过弧形滚动轨道的设置,减少阵缆收放时与轨道之间的摩擦。

    海洋钻井平台用系泊定位装置

    公开(公告)号:CN101462581B

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN200710191491.2

    申请日:2007-12-21

    IPC分类号: B63B21/50

    摘要: 本发明涉及海洋钻井平台用的系泊定位装置,包括中央控制器、至少一台系泊定位绞车、分控装置,所述的中央控制器集中控制各系泊定位绞车的工作状况;所述的分控装置分别与中央控制器、各系泊定位绞车相连接;所述的系泊定位绞车为具有变频电阻水冷的系泊绞车,由于采用多台系泊定位绞车进行定位,并通过计算机进行中央控制处理,使各系泊定位绞车的缆绳处于恒张力状况;由于系泊定位绞车设计成多制动的结构形式,使制动轮直径减小,减少了绞车在平台上所占用的空间;由于设有水冷式制动器,使部件得到及时冷却,提高了部件的使用寿命;由于卷筒设计成具有阶梯导绳槽的结构,改变了缆绳在缠绕时的受力情况,减少了钢丝绳的磨损。

    一种地质绞车的液压控制系统

    公开(公告)号:CN110371876B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN201910342084.X

    申请日:2019-04-26

    摘要: 本发明公开了一种地质绞车的液压控制系统,包括供油冷却系统、牵引装置液压控制系统、储缆装置液压控制系统、排缆器液压控制系统和制动液压控制系统。本发明的优点在于,本系统设计合理,机构紧凑,占用的安装空间小,减少了由管路连通造成的泄漏和管道振动,提高了系统的可靠性,简化了操作过程。在两个牵引装置的液压马达的进油口分别安装了一个平衡阀,使得马达口的压力保持稳定,在牵引装置的液压马达停止工作或长时间停止后二次启动时,不会因下溜造成探测装置的损坏;用第四手动比例阀通过第一梭阀打开两个平衡阀,同时打开制动,探测设备才能下放,进一步保证了设备的安全。

    一种用于水下装置布放回收的止荡系统

    公开(公告)号:CN113636022B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110940550.1

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: B63B27/08 B63B27/00

    摘要: 本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种用于水下装置布放回收的止荡系统,包括甲板平台、绞车机构和A型门架,绞车机构设置在甲板平台的一端,A型门架设置在甲板平台的另一端,A型门架与甲板平台之间的倾斜角度可调整,A型门架上悬吊有第一支架,第一支架靠近A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮,中部设有随动防脱绳装置。本发明止荡系统中夹紧机构对水下装置进行夹紧,再加上水下装置缓冲限位座对水下装置起到一个限位效果,使得水下装置得到一个很好的止荡效果;夹头采用圆型外加柔性材料设计,很好地预防了夹头给水下装置带来的损伤;随动防脱绳装置的运作,避免了水下装置在上升过程中引起地大幅度荡动。

    一种用于水下设备的阵缆收放装置及方法

    公开(公告)号:CN113460243A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110940558.8

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: B63B27/08

    摘要: 本发明涉及收放领域,具体公开了一种用于水下设备的阵缆收放装置及方法,装置设置在作业船上,包括支架、循环轨道及设置在循环轨道上的滚动支架、滚动夹架和滚动托架,循环轨道包括一对滑轨且分别设置在两组支架上,循环轨道垂直设置在作业船上,且与滚动支架、滚动夹架和滚动托架均为滑动连接。本发明将作业船航行至预定作业区域,对水下设备进行布放或回收,整个装置占用空间小,方便操作及维护;通过移动滚动支架、滚动夹架和滚动托架在循环轨道上的位置,使布放时阵缆对接及回收拆卸更方便;通过电动绞车的辅助牵引,克服重力因素,避免水下设备或阵缆直接滑入海里;通过弧形滚动轨道的设置,减少阵缆收放时与轨道之间的摩擦。

    一种新型铺缆船牵引系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108216491A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810187317.9

    申请日:2018-03-07

    IPC分类号: B63B21/16 B63B21/56 B63B35/04

    摘要: 本发明涉及船舶牵引及绞车技术领域,具体公开了一种新型铺缆船牵引系统,牵引系统分为收缆系统和出缆系统,收缆系统为钢丝绳的一端与锚连接,另一端穿过滚珠导缆器缠绕在牵引绞车上,牵引绞车上的钢丝绳经过掣绳换绳装置和中间滚轮后进入甲板储绳绞车进行储绳;出缆系统为甲板储绳绞车上的钢丝绳通过若干中间滚轮进入滚珠导缆器或者舱内储绳绞车,舱内储绳绞车上的钢丝绳出仓后进入滚珠导缆器。本发明牵引系统与抛锚挺配合使用,通过出缆系统将钢丝绳连接到抛锚挺上,由抛锚挺将锚抛出,再由收缆系统实现收缆,从而拉动铺缆船移动实现船舶铺缆作业,大大降低的了铺缆的辅助作业时间,减轻了工人劳动强度,提高了作业效率。

    一种卷扬机篱笆式绳筒的生产方法及设备

    公开(公告)号:CN101879643A

    公开(公告)日:2010-11-10

    申请号:CN200910026665.9

    申请日:2009-05-08

    IPC分类号: B23K9/00

    摘要: 本发明涉及一种制备卷扬机篱笆式绳筒的方法及设备,包括以下步骤:将绳筒的底筒支承于支撑座上;根据导绳槽的要求设定底筒、移动机构的转速;在移动机构上安装上绳槽条;焊接机构对导绳条进行自动焊接;由于采用计算机与步进或伺服电机相结合来控制底筒及丝杆的旋转,从而可根据设计要求加工出不同旋转角的绳筒,实现了篱笆式绳筒的自动焊接与成形,提高了绳筒的加工精度,减少了钢丝绳的磨损,降低了产品的成本;由于绳槽条的排布与焊接为同时进行,使生产效率大为提高。

    一种链缆互换装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110667775B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN201911094444.5

    申请日:2019-11-11

    IPC分类号: B63B21/00 B63B21/16 B63B21/18

    摘要: 本发明涉及船舶设备技术领域,具体公开了一种链缆互换装置,链缆互换装置设置在船舶的一层甲板和二层甲板之间,具体包括索具绞车和掣链闸刀,索具绞车固定在二层甲板上,掣链闸刀通过连接锚链吊装在所述一层甲板的底部,索具绞车通过钢丝绳与掣链闸刀连接,索具绞车控制掣链闸刀的开合。本发明链缆装置结构紧凑、操作简单、拆装方便,在链缆互换时采用掣链闸刀闭合固定需要更换的抛锚锚链从而实现钢丝绳和锚链的快速互换,在不需要链缆互换时由索具绞车将脱开的掣链闸刀吊起,便于缆绳或锚链通过;同时掣链闸刀还起到了掣链的功能。