一种置于船舱内的多功能绞车收放系统

    公开(公告)号:CN116281705B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202310267416.9

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明涉及船舶绞车技术领域,具体是一种置于船舱内的多功能绞车收放系统,包括:至少2个储缆装置,至少2个储缆装置上的绳缆共同连接有一个牵引绞车,所述储缆装置的一侧设置有排缆器,且至少2个储缆装置上的绳缆共同通过一个绳缆松弛补偿器与牵引绞车连接,本发明能够将至少2组储缆装置的绳缆和一台牵引绞车连接,实现两组储缆装置共用一组牵引绞车,使用其中一个储缆装置时将另一个的绳缆与另一个储缆装置连接,此牵引系统的布局有效的节省了布置空间、提供了有效地设备维修空间,实现了多组储缆装置之间功能的替换,从而具备多功能。

    一种用于水下机器人的回收布放装置

    公开(公告)号:CN117382816A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311505369.3

    申请日:2023-11-13

    IPC分类号: B63B23/40 B63B23/54

    摘要: 本发明属于水下机器人回收布放领域,具体是一种用于水下机器人的回收布放装置。包括A型架和止荡器;A型架和止荡器铰接,A型架用于安装止荡器并利用A架摆动油缸实现从舷内到舷外的变幅,止荡器用于固定水下机器人和减小水下机器人的摇晃。A型架包括A架底座、平衡油缸、A架主梁、A架摆动油缸、上平台和纵摇油缸;止荡器包括摆动架、下支撑和导接头旋转件。与现有技术相比,本发明通过将纵摇油缸铰接在上平台上能实现大力臂的纵摇止荡,防止由于增大力臂造成的钢结构悬空,增强了结构稳定性;摆动架左右对称的横摇油缸同时分摊止荡力,使其更高效的完成横摇止荡。

    一种置于船舱内的多功能绞车收放系统

    公开(公告)号:CN116281705A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310267416.9

    申请日:2023-03-20

    摘要: 本发明涉及船舶绞车技术领域,具体是一种置于船舱内的多功能绞车收放系统,包括:至少2个储缆装置,至少2个储缆装置上的绳缆共同连接有一个牵引绞车,所述储缆装置的一侧设置有排缆器,且至少2个储缆装置上的绳缆共同通过一个绳缆松弛补偿器与牵引绞车连接,本发明能够将至少2组储缆装置的绳缆和一台牵引绞车连接,实现两组储缆装置共用一组牵引绞车,使用其中一个储缆装置时将另一个的绳缆与另一个储缆装置连接,此牵引系统的布局有效的节省了布置空间、提供了有效地设备维修空间,实现了多组储缆装置之间功能的替换,从而具备多功能。

    一种自适应多冗余排缆系统及控制方法

    公开(公告)号:CN113753781B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110957279.2

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: B66D1/36 B66D1/48

    摘要: 本发明涉及绞车控制技术领域,具体公开了一种万米以上自适应多冗余排缆系统排缆器、储缆卷筒和控制系统,排缆器设有导绳器,导绳器上设有角度传感器,排缆器设有丝杆编码器和伺服电机,储缆卷筒一端设有卷筒编码器,另一端设有变频电机;丝杆编码器、角度传感器和卷筒编码器将测量的数据传输给控制系统,控制系统对卷筒转速、缆绳位置数据进行分析并发送指令给伺服电机,伺服电机驱动排缆器,变频电机驱动储缆卷筒,确保排缆器和储缆卷筒的同步运转。本发明可实现对缆绳进行自动化整齐存储缠绕,以免造成缆绳压绳、乱绳、咬绳等现象,从而减少缆绳互相挤压的情况,增加使用寿命,并且排缆器的自适应多冗余系统能够增加排缆的效率。

    一种用于水下装置布放回收的止荡系统

    公开(公告)号:CN113636022A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110940550.1

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: B63B27/08 B63B27/00

    摘要: 本发明涉及船舶技术领域,具体公开了一种用于水下装置布放回收的止荡系统,包括甲板平台、绞车机构和A型门架,绞车机构设置在甲板平台的一端,A型门架设置在甲板平台的另一端,A型门架与甲板平台之间的倾斜角度可调整,A型门架上悬吊有第一支架,第一支架靠近A型门架的一侧上部横梁上设有第一导向轮,中部设有随动防脱绳装置。本发明止荡系统中夹紧机构对水下装置进行夹紧,再加上水下装置缓冲限位座对水下装置起到一个限位效果,使得水下装置得到一个很好的止荡效果;夹头采用圆型外加柔性材料设计,很好地预防了夹头给水下装置带来的损伤;随动防脱绳装置的运作,避免了水下装置在上升过程中引起地大幅度荡动。

    一种浮体试验系统装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112378621A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011131790.9

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明涉及一种浮体试验系统装置,它包括高架支台、牵引绞车、水下沉箱和浮体,高架支台安装在岸边或者水中平台上面,高架支台上面安装有牵引绞车,浮体位于水面上,浮体下端连接有缆绳,水下沉箱上端安装有水下滑轮,水下沉箱沉于水底,缆绳从水下沉箱上端的水下滑轮上穿过,最后连接牵引绞车。优点是通过对浮体进行水下拖拽方式,更容易施加下拉力,而且能够确保下拉力度均衡,浮体位于水中一定深度时受力稳定,保证试验效果准确,满足浮体试验需求。

    一种地质绞车的液压控制系统

    公开(公告)号:CN110371876A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910342084.X

    申请日:2019-04-26

    摘要: 本发明公开了一种地质绞车的液压控制系统,包括供油冷却系统、牵引装置液压控制系统、储缆装置液压控制系统、排缆器液压控制系统和制动液压控制系统。本发明的优点在于,本系统设计合理,机构紧凑,占用的安装空间小,减少了由管路连通造成的泄漏和管道振动,提高了系统的可靠性,简化了操作过程。在两个牵引装置的液压马达的进油口分别安装了一个平衡阀,使得马达口的压力保持稳定,在牵引装置的液压马达停止工作或长时间停止后二次启动时,不会因下溜造成探测装置的损坏;用第四手动比例阀通过第一梭阀打开两个平衡阀,同时打开制动,探测设备才能下放,进一步保证了设备的安全。

    一种单节登船梯
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109383713A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811196048.9

    申请日:2018-10-15

    IPC分类号: B63B27/14

    摘要: 本发明涉及一种单节登船梯,包括梯架,在梯架的底部安装有移动滚轮组,限定梯架长轴方向的一端为与船搭接的第一端,另一端为位于地面的第二端,在梯架的地端设置有配重组件,所述配重组件包括配重杆以及安装在配重杆上的配重块,所述配重杆可活动的安装在梯架上,且配重杆的一端与梯架的第二端通过旋转轴铰接。本发明的优点在于:通过将配重杆与梯架之间设计为活动连接的方式,使得登船梯在移动或架设完工后,可将配重杆及配重收至梯架的上端或侧端翻转,从而将配重杆与配重收至梯架上,不增加梯架的整体长度,方便移动,登船也不需要绕过配重,非常的方便,而且整体也比较的美观。

    一种双人码头登船装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109178222A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811116627.8

    申请日:2018-09-25

    IPC分类号: B63B27/14

    摘要: 本发明涉及一种双人码头登船装置,包括一登船组件一,所述登船组件一包括跳板一、平台一;一登船组件二,所述登船组件二包括平台二、跳板二;一登船组件三,所述登船组件三包括平台三、跳板三,跳板三由一摆动机构驱动沿着跳板三与平台三的铰接点上下摆动,所述平台三由升降机构B驱动进行上下升降。本发明的优点在于:通过三组登船组件的配合,确保整个登船过程的平稳,避免因船梯的倾角过大而出现磕碰、磕伤的现象,广泛适用于各类人员上下登梯,尤其适合旅游、接待访问、上级领导考察等场合。

    一种电动液压式登船装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108892090A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201811116628.2

    申请日:2018-09-25

    摘要: 本发明涉及一种电动液压式登船装置,其特征在于:包括移动底座、升降平台、舷梯和舷梯支墩;本发明中采用的电动液压式驱动的升降平台开抬高舷梯的一端,使得舷梯与水平方向的倾角更小,增加了舷梯的跨度,此外通过液压杆驱动的托板支撑舷梯和舷梯支墩保证了舷梯在使用中的稳定性,使得舷梯在岸基上更加适合距离岸边较远的船只的登船;移动底座可根据船体登船口的位置变动位置,方便移动适合不同船只的登船。