本发明公开了一种用于自动驾驶的车载人机交互装置及使用方法，包括：信号连接模块、显示模块和操作模块；信号连接模块用于检测环境参数并与自动驾驶车辆交换信息；操作模块用于接受驾驶员对自动驾驶车辆发出的指令并执行；显示模块用于呈现给驾驶员自动驾驶的信息；车载人机交互装置是独立于自动驾驶车辆的存在。即自动驾驶车辆只要提供了足够的信息和操作接口，该交互装置就可以通过加装的方式安装到自动驾驶车辆上。根据自动驾驶车辆的自动化程度不同，该交互装置会自动进行适配并自动取用不同层级的交互策略。在车辆某些器件损坏，自动驾驶功能受限时，该交互装置也能自动做出改变以适配暂时受限的自动驾驶功能。