本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法，该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件；所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通；输水组件与过滤组件的出水端相连接；摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置，过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水，输水装置，将过滤得到的清水冲向相机组件，使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低，使浑水变得清澈，使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果，从而提高水下机器人的观察能力和作业能力，提高水下机器人的工作效率。