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公开(公告)号：CN118893638A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310496586.4
申请日：2023-05-05
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种海底电缆巡检机器人，涉及电缆检测领域，所述底板的上方设置有气囊，且底板的上方安装有多组蓄电池，所述底板顶部的一侧活动安装有伸缩杆，且底板的顶部固定有充气头，所述充气头的底部设置有阀门，且充气头的上方固定有气管，并且气管与气囊连接，所述充气头的一侧活动连接有二氧化碳充气瓶。本发明达到了对电缆进行检测的目的，二氧化碳充气瓶能够将气囊充满，在浮力的作用下，避免了底板不会与海底接触，在移动时不会将海底的尘土激起，能够更便于对电缆进行检测，夹持组件能够卡合在电缆的外壁，从而能够确保顺着电缆的轨迹对电缆进行检测，不会因为海底的暗流而影响对电缆的检测，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN116374186A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310281695.4
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置；所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部，靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明通过电机带动摄像机进行旋转，使摄像机与风叶相对静止后，再通过摄像机对风叶进行巡检，使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机，从而提高巡检效率，降低巡检人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116331411A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277536.7
申请日：2023-03-17
IPC分类号： B63B22/00 , B63B22/04 , B63B22/08 , B63B22/18 , H02J7/35 , H02S20/30 , F24S20/70 , F24S30/425
摘要： 本发明提出了一种升潜式太阳能浮标，包括浮标组件、安装在浮标组件上的太阳能伸缩机构以及安装在浮标组件底部的升潜机构。本发明通过太阳能伸缩机构的设置，使得太阳能板可以进行伸缩，使得该浮标在海面上时，可以将太阳能板展开，增加太阳能板与太阳的接触面积，增加太阳能板转化的电能，从而增加该浮标的续航时间，且在该浮标下潜时，将太阳能板进行收缩，减少太阳能板产生的阻力，使下潜更加轻松；通过升潜机构的设置，使得该浮标可以在海中进行升潜运动，在通过自身所携带的传感器，监测到水面船只或水下机器人等设备后，可以进行上升，在海面上进行警告信号的发射，避免海水对警告信号产生削弱，从而保证信号传输的稳定。
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公开(公告)号：CN116430651A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310308976.4
申请日：2023-03-22
摘要： 本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法，该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件；所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通；输水组件与过滤组件的出水端相连接；摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置，过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水，输水装置，将过滤得到的清水冲向相机组件，使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低，使浑水变得清澈，使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果，从而提高水下机器人的观察能力和作业能力，提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN114004991B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111177268.9
申请日：2021-10-09
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/2433 , G06F18/214 , F03D17/00
摘要： 本发明公开了一种风电机组的故障识别方法及装置。该方法包括：采集风电机组的运行参数，其中，所述运行参数包括第一运行参数和第二运行参数；将所述第一运行参数输入至风电机组的目标正常行为模型，由所述目标正常行为模型输出所述第二运行参数的参考值；基于所述第二运行参数和所述参考值，识别所述风电机组是否出现故障。由此，可基于目标正常行为模型实现参考值的自动获取，以及根据第二运行参数和参考值自动识别风电机组是否出现故障，提高了风电机组运行的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117796354A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847179.X
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明公开了一种海上渔光互补单元和系统，涉及渔光互补技术领域。本发明的海上渔光互补单元包括筒体、环形平台、光伏组件和泵送组件，至少部分所述筒体用于浸没于海水内，所述筒体内设有多个用于储存海水并进行海产养殖的腔室，所述环形平台设于所述筒体的顶部，所述光伏组件设于所述环形平台的上方，所述泵送组件与多个所述腔室连通，所述泵送组件用于向所述腔室内泵入海水或将所述腔室内的海水泵出，且所述泵送组件用于调节多个所述腔室内的海水液位以实现对多个所述光伏板的倾斜方位的调整。本发明的海上渔光互补单元能够实现光伏发电和海水养殖的高效结合，在保证电能生成效率的同时保证海产的养殖效率。
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公开(公告)号：CN116043766A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310219822.8
申请日：2023-03-07
IPC分类号： E02B3/06
摘要： 本发明公开了一种防波堤结构和防波堤系统。该防波堤结构包括第一浮体模块，其设有迎波面和第一连接面，迎波面和第一连接面为第一浮体模块的两相背面，第一连接面为平面结构，迎波面包括第一曲面，且沿竖直方向，第一曲面和第一连接面之间的距离逐渐变大；第二浮体模块，其设有背波面和第二连接面，背波面和第二连接面为第二浮体模块的两相背面，第二连接面为平面结构，背波面包括第二曲面，且沿竖直方向，第二曲面和第二连接面的距离逐渐变小；连接件，连接第一连接面和第二连接面。通过迎波面的第一曲面能够有效抑制越浪现象，提升防波堤结构的可靠性。
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公开(公告)号：CN115434318A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211202180.2
申请日：2022-09-29
摘要： 本发明属于海上风电工程技术领域，具体涉及一种吸力管桩回收系统和一种吸力管桩回收系统回收方法，所述吸力管桩回收系统包括吊机、吸力管桩和空心管桩，吊机的一端与吸力管桩相连以提供向上的上拔力，空心管桩布置在吸力管桩的周向上，且空心管桩与吸力管桩间隔布置，空心管桩的周向上设有多个预留孔以安装多个喷头，且多个预留孔与多个喷头一一对应，且多个预留孔与多个喷头一一对应。本发明的吸力管桩回收系统，便于将吸力管桩回收，提高回收的施工效率。
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公开(公告)号：CN113988173A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111250910.1
申请日：2021-10-26
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于定性趋势分析和五状态贝叶斯网络的故障诊断方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术中故障诊断方法仅有正常和异常两种状况，且仅用两种状态无法详细描述变量变化趋势及变量之间正反作用的影响关系的缺陷性技术问题。本发明在多变量时序系统中进行故障推理诊断，首先定义多变量时间窗口数据和两个线性片段并获取最佳分割点，根据最佳分割点求解两段线性片段，再对后一段线性片段采用正常、上升、下降、正步和负步五种状态进行描述，根据变量的因果关系构建因果关系网络，实时利用定性趋势分析方法判断每个变量的状态，利用五状态贝叶斯网络进行推理诊断，判断当前系统发生故障的根本原因和故障传播路径。
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公开(公告)号：CN113283603A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110639227.0
申请日：2021-06-08
摘要： 本发明公开了一种精细化的闭环式风机故障诊断方法及系统，方法包括：建立系统知识库，将实际故障信息映射到能够引起所述实际故障信息发生的电气线路；利用数据加权算法对所述电气线路的每个节点元件发生故障的概率进行计算，判断出电气线路中出现故障的节点元件；判断诊断结果的正确性，对数据加权算法中每个节点元件对应的权重值进行修正。通过建立系统知识库，将实际故障信息关联到系统知识库，依据数据加权算法进行计算，能够准确、快速的预测出故障的节点元件。采用闭环式判断，利用闭环修正对权重值进行调整、优化，进一步的提高准确率，给机组维护人员提供了一个更可靠的检修指导的方法。
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