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公开(公告)号:CN116430651A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310308976.4
申请日:2023-03-22
摘要: 本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法,该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件;所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通;输水组件与过滤组件的出水端相连接;摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置,过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水,输水装置,将过滤得到的清水冲向相机组件,使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低,使浑水变得清澈,使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果,从而提高水下机器人的观察能力和作业能力,提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN116374186A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310281695.4
申请日:2023-03-16
摘要: 本发明提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置,包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置;所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部,靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明通过电机带动摄像机进行旋转,使摄像机与风叶相对静止后,再通过摄像机对风叶进行巡检,使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机,从而提高巡检效率,降低巡检人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN116331411A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310277536.7
申请日:2023-03-17
IPC分类号: B63B22/00 , B63B22/04 , B63B22/08 , B63B22/18 , H02J7/35 , H02S20/30 , F24S20/70 , F24S30/425
摘要: 本发明提出了一种升潜式太阳能浮标,包括浮标组件、安装在浮标组件上的太阳能伸缩机构以及安装在浮标组件底部的升潜机构。本发明通过太阳能伸缩机构的设置,使得太阳能板可以进行伸缩,使得该浮标在海面上时,可以将太阳能板展开,增加太阳能板与太阳的接触面积,增加太阳能板转化的电能,从而增加该浮标的续航时间,且在该浮标下潜时,将太阳能板进行收缩,减少太阳能板产生的阻力,使下潜更加轻松;通过升潜机构的设置,使得该浮标可以在海中进行升潜运动,在通过自身所携带的传感器,监测到水面船只或水下机器人等设备后,可以进行上升,在海面上进行警告信号的发射,避免海水对警告信号产生削弱,从而保证信号传输的稳定。
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公开(公告)号:CN118893638A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202310496586.4
申请日:2023-05-05
IPC分类号: B25J11/00
摘要: 本发明公开了一种海底电缆巡检机器人,涉及电缆检测领域,所述底板的上方设置有气囊,且底板的上方安装有多组蓄电池,所述底板顶部的一侧活动安装有伸缩杆,且底板的顶部固定有充气头,所述充气头的底部设置有阀门,且充气头的上方固定有气管,并且气管与气囊连接,所述充气头的一侧活动连接有二氧化碳充气瓶。本发明达到了对电缆进行检测的目的,二氧化碳充气瓶能够将气囊充满,在浮力的作用下,避免了底板不会与海底接触,在移动时不会将海底的尘土激起,能够更便于对电缆进行检测,夹持组件能够卡合在电缆的外壁,从而能够确保顺着电缆的轨迹对电缆进行检测,不会因为海底的暗流而影响对电缆的检测,提高检测的效率。
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公开(公告)号:CN220518545U
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202321951810.6
申请日:2023-07-24
摘要: 本实用新型公开了一种水下航行器的推进装置,涉及水下航行器领域。本实用新型包括安装筒,安装筒的端部设有球形孔,且球形孔的内部通过球形头设有驱动筒,安装筒的内部设有伺服电机,且伺服电机的输出端连接有倾斜板,驱动筒的一端设有封板,本实用新型设有主动锥齿、从动锥齿、旋转轴、偏心轮、刀片以及弹簧,在驱动电机启动后,驱动轴带动桨叶旋转,同时也会使得主动锥齿旋转,主动锥齿旋转使得从动锥齿旋转,进而使得旋转轴带动偏心轮旋转,偏心轮旋转会对刀片进行往复性挤压,刀片在弹簧的配合下会左右往复移动,当有水草缠绕在驱动轴上时,刀片会将水草割断,如此能够避免水草缠绕在驱动轴上而造成抱死无法转动的情况发生。
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公开(公告)号:CN220281710U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202321952012.5
申请日:2023-07-24
IPC分类号: B64U20/87 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64U101/30
摘要: 本实用新型公开了一种无人机拍摄角度的自主调节机构,涉及无人机拍摄领域。本实用新型包括无人机主体和支撑柱,所述无人机主体的底部设置有卡合机构,且卡合机构包括固定块,所述固定块的内部开设有安装槽和限位孔,所述限位孔的内部设置有活动块,所述固定块的外侧设置有套筒,所述支撑柱的上方设置有安装块,所述安装块的上开设有卡槽,本实用新型通过固定块、限位孔、活动块、套筒和卡环,首先,旋转套筒,将套筒向下移动,同时活动块与卡槽之间的压力逐渐减小,使活动块在卡槽内进行卡合滑移,接着,对支撑柱进行旋转,之后,逆向旋转套筒,有利于使支撑柱进行转动,增大摄像头的拍摄角度多样性,提高云台支架的安装实用性。
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公开(公告)号:CN220164153U
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202321449499.5
申请日:2023-06-08
IPC分类号: B63H5/16
摘要: 本实用新型公开了一种水下航行器推进保护组件,涉及水下航行器技术领域,包括航行器本体,所述航行器本体一端固定有推进壳,所述航行器本体一端转动连接有位于推进壳内部的转轴。本实用新型当转轴带动叶轮进行旋转推进时,过滤罩同样随着转轴进行旋转,其中过滤罩表面均匀开设有多组过滤孔,过滤孔不会对水流造成阻挡,进而过滤罩可以对水中的杂质可以进行阻挡,且由于过滤罩是随着转轴的旋转而旋转,进而堆积在过滤罩内部的杂质能够在过滤罩旋转产生的离心力的作用下,使杂质脱离过滤罩的表面,进而本实用新型不仅可以对杂质进行过滤,还可以对过滤罩表面堆积的杂质进行甩里,避免影响了过滤罩的过水效果。
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公开(公告)号:CN220263101U
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202321951822.9
申请日:2023-07-24
IPC分类号: B64U20/87 , B64U101/30
摘要: 本实用新型公开了一种便于调节拍摄角度的无人机拍摄装置,涉及拍摄装置领域,包括固定板和壳体,固定板下设置有防护组件,防护组件包括气缸,且气缸输出端通过活塞杆连接有安装板,安装板上连接有转轴,且转轴外部套接有蜗轮,安装板下安装有电机,且电机输出端连接有蜗杆。本实用新型通过防护组件的设置,通过挡风筒和盖板协同将镜头基本封闭,进而减少海风对镜头的影响,延长其使用寿命,当需要使用时,气缸输出端通过活塞杆可以驱动安装板下移,进而推出镜头进行摄像,过程中,拉绳可以将盖板拉起,避免升降镜头过程中盖板刮花壳体,滑轮对拉绳起到导向作用,以上设置使无人机拍摄装置能够减少海风的影响,提高设备使用寿命。
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公开(公告)号:CN219838684U
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202321613589.3
申请日:2023-06-25
摘要: 本实用新型公开了一种海上无人机收放机构,涉及无人机技术领域,包括无人机连接脚架与浮架,所述无人机连接脚架的末端皆连接有连接座,所述连接座的内部对称设置有螺杆,所述螺杆的两端皆设置有齿轮,两组所述螺杆的外侧对称螺纹连接有夹板,所述连接座的顶部一侧中间处滑动连接有连导向柱,所述导向柱的顶部连接有连接板。本实用新型在使用时,直接利用无人机下落时的压力,使其在压板的配合下,带动齿板进行移动,且齿板与齿轮之间相互啮合,从而使得螺杆带动旋转,并且配合螺杆以及夹板的作用,将无人机锁定至浮架上,过程简单快捷,并且驱动源也是无人机下落时的压力,尽管无电,亦可进行操作,进而更好的完成定位固定。
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公开(公告)号:CN219687594U
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202321315372.4
申请日:2023-05-29
摘要: 本实用新型公开了一种水下航行器定深抛锚装置,涉及水下探索设备领域。本实用新型包括航行器本体,所述航行器本体的底部设置有抛锚机构,所述抛锚机构包括收纳仓,所述收纳仓的内部设置有清洁机构,本实用新型通过设置清洁机构,包括喷药口、储药仓、注药口,在航行器本体出海前,工作人员可以通过注药口将除藻剂注入储药仓内并将注药口封闭,在出海后并到达探索区域时,且当定点探索完毕后,可以先启动收卷电机将纤绳,当纤绳收卷完毕后,通过收纳板可以将锚体收入收纳仓,当收纳板完全闭合后,可以启动喷药口将除藻剂喷入收纳仓内,达到可以快速对锚体进行除菌、除藻的作业,以确保锚体的使用寿命。
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