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公开(公告)号：CN116430651A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310308976.4
申请日：2023-03-22
摘要： 本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法，该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件；所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通；输水组件与过滤组件的出水端相连接；摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置，过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水，输水装置，将过滤得到的清水冲向相机组件，使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低，使浑水变得清澈，使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果，从而提高水下机器人的观察能力和作业能力，提高水下机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN118893638A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310496586.4
申请日：2023-05-05
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种海底电缆巡检机器人，涉及电缆检测领域，所述底板的上方设置有气囊，且底板的上方安装有多组蓄电池，所述底板顶部的一侧活动安装有伸缩杆，且底板的顶部固定有充气头，所述充气头的底部设置有阀门，且充气头的上方固定有气管，并且气管与气囊连接，所述充气头的一侧活动连接有二氧化碳充气瓶。本发明达到了对电缆进行检测的目的，二氧化碳充气瓶能够将气囊充满，在浮力的作用下，避免了底板不会与海底接触，在移动时不会将海底的尘土激起，能够更便于对电缆进行检测，夹持组件能够卡合在电缆的外壁，从而能够确保顺着电缆的轨迹对电缆进行检测，不会因为海底的暗流而影响对电缆的检测，提高检测的效率。
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公开(公告)号：CN116374186A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310281695.4
申请日：2023-03-16
摘要： 本发明提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置；所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部，靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明通过电机带动摄像机进行旋转，使摄像机与风叶相对静止后，再通过摄像机对风叶进行巡检，使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机，从而提高巡检效率，降低巡检人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116331411A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310277536.7
申请日：2023-03-17
IPC分类号： B63B22/00 , B63B22/04 , B63B22/08 , B63B22/18 , H02J7/35 , H02S20/30 , F24S20/70 , F24S30/425
摘要： 本发明提出了一种升潜式太阳能浮标，包括浮标组件、安装在浮标组件上的太阳能伸缩机构以及安装在浮标组件底部的升潜机构。本发明通过太阳能伸缩机构的设置，使得太阳能板可以进行伸缩，使得该浮标在海面上时，可以将太阳能板展开，增加太阳能板与太阳的接触面积，增加太阳能板转化的电能，从而增加该浮标的续航时间，且在该浮标下潜时，将太阳能板进行收缩，减少太阳能板产生的阻力，使下潜更加轻松；通过升潜机构的设置，使得该浮标可以在海中进行升潜运动，在通过自身所携带的传感器，监测到水面船只或水下机器人等设备后，可以进行上升，在海面上进行警告信号的发射，避免海水对警告信号产生削弱，从而保证信号传输的稳定。
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公开(公告)号：CN114046228B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111248579.X
申请日：2021-10-26
IPC分类号： F03D17/00 , G06F18/2433 , G06F18/23 , G06N20/00 , G06Q50/06
摘要： 本公开提供的风电机组异常诊断方法、系统及存储介质中，获取采集到的Scada数据与待检测数据，将采集到的Scada数据进行预处理，识别无效数据和有效数据，并对时间窗口内的有效数据提取数据特征，然后将提取的数据特征进行模型训练，得到最优模型，之后，利用最优模型和临近机组比较策略对待检测数据进行异常诊断，得到诊断结果。由此可知，本公开提出的方法中，可以提前预知风电机组的健康状态，以便用户可以及时进行检修，从而降低了风电机组故障带来的损失。同时，本公开提出的方法，是对训练数据进行工况划分之后，再根据全工况的数据得到的最优模型，从而确保了最优模型可以对全部工况进行异常诊断，提高了异常诊断的精确度。
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公开(公告)号：CN113684857B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111013671.8
申请日：2021-08-31
摘要： 本发明公开了一种具有冲刷监测功能的海上风电基础，所述具有冲刷监测功能的海上风电基础包括桩基础、冲刷监测装置和分析装置，所述桩基础包括在其长度方向上相互连接的第一部分和第二部分，所述第一部分位于所述海平面上方，所述第二部分位于海平面下方且至少部分埋入海床中，所述冲刷监测装置设在所述桩基础的外周面上，所述冲刷监测装置包括光线传感组件和信号发射器，所述光线传感器设在所述第二部分上，所述信号发射器用于接收所述光线变化并发出监测信号，所述分析装置与所述冲刷监测装置电连接以用于接收和分析所述冲刷监测装置发出的监测信号并根据所述监测信号判断当前桩基础的冲刷状态。本发明的具有冲刷监测功能的海上风电基础具有随时监测、简单有效的特点。
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公开(公告)号：CN113803398A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111206925.8
申请日：2021-10-15
摘要： 本发明属于涉及海洋装备领域，公开了一种基于磁流变液的波浪补偿装置，包括密闭缸体，密闭缸体包括筒体、分别设置在筒体两端的上盖板和下盖板；在筒体内设有顶板和底板，顶板连接有上活动杆，底板连接有下活动杆，在上活动杆和下活动杆上均缠绕有弹簧；使用时，上活动杆与船舶一侧连接，下活动杆与固定平台一侧连接；顶板、底板及筒体内壁所形成的空腔内充满有磁流变液；在筒体的外壁缠绕有线圈，线圈连接有电源；在筒体外侧设有外壳。本发明利用磁流变液的流体性质改变船舶与固定平台之间的阻尼来平衡两者的相对位置，尽量减小船舶的运动幅度实现平稳停靠，能够平衡船舶所受到的外力，就能极大地平衡船舶在停靠过程中遇到的不稳定性问题。
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公开(公告)号：CN114564471A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210191418.X
申请日：2022-02-28
IPC分类号： G06F16/215 , G06F16/2458 , G01S7/497 , G01S17/95
摘要： 本申请提供了激光雷达系统的分级方法和装置，方法包括：获取目标数据集合；将目标数据集合中的无效数据剔除，得到目标筛选后数据集合；对目标筛选后数据集合进行俘获矩阵统计，得到目标筛选后数据集合对应的统计结果；根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标筛选后数据集合包含的统计值数量是否满足预设数量要求；若满足，则根据目标筛选后数据集合对应的统计结果，确定目标激光雷达系统是否成熟；若目标激光雷达系统成熟，则根据目标筛选后数据集合，计算目标激光雷达系统的不确定度精度等级。由此可见，本申请能够计算出目标激光雷达系统的不确定度精度等级。
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公开(公告)号：CN114117734A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111235639.4
申请日：2021-10-22
IPC分类号： G06F30/20 , G01M99/00 , G06F119/04
摘要： 本申请提出了一种设备寿命检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：通过获取待检测的设备在预设时间段内的振动数据序列；基于振动数据序列进行特征提取处理，以得到与振动数据序列对应的特征数据序列；其中，特征数据序列中的每个特征数据，包括多个维度上的振动特征；对特征数据序列中的多个特征数据分别进行降维处理，得到降维处理后的特征数据序列；根据降维处理后的特征数据序列，确定设备的剩余使用寿命，减少设备的维护成本，提高设备使用的安全性和可靠性，同时提高了故障排除率。
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公开(公告)号：CN114117658A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111233684.6
申请日：2021-10-22
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04 , G06F119/12
摘要： 本申请提出一种设备的剩余使用寿命的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在确定指定设备在预测时刻所对应的剩余使用寿命的过程中，基于对获取到的指定设备在预设时间段内的振动数据序列进行特征提取，得到振动数据序列的特征序列，并对得到的特征序列进行特征累积处理，以得到特征序列的累积特征，并根据特征序列的累积特征，准确确定出指定设备在预设时间段对应的剩余使用寿命。由此，基于对指定设备在预设时间段内的振动数据序列进行处理，以根据处理后的累计特征，确定指定设备在预设时间段对应的剩余使用寿命，实现了准确预测出指定设备在预设时间段对应的剩余使用寿命，从而可提高设备运行的安全性以及可靠性。
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