本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。