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公开(公告)号：CN117788475B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468743B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
Abstract: 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN116468743A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
Abstract: 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN117788475A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN219980919U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202320868657.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
Inventor： 孙德英 , 王晓旭 , 张勃 , 刘嘉杰 , 赵建军 , 白同海 , 高枫 , 王成柱 , 彭文学 , 田立中 , 李振华 , 王伟 , 王希 , 刘海江 , 关刘杰 , 杨歌霖 , 李婷
Abstract: 本实用新型提供一种接触网顶部图像采集装置，该图像采集装置包括：信息采集端和操作终端。其中，信息采集端具有支撑杆，支撑杆顶端通过转动云台设置有图像采集模块。信息采集端通过内置的第一通讯模块与内置第二通讯模块的操作终端无线通讯连接，且操作终端能够对信息采集端进行控制操作以及将采集的数据上传至后台数据库。信息采集端和操作终端均内置有电源模块。本申请提供的图像采集装置能够对接触网顶部设备进行拍摄，方便对接触网顶部设备进行检查。同时还降低了人工检查接触网顶部供电设备的安全风险，提高了人工巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN216307378U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202122447679.7
申请日：2021-10-12
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段
IPC: F16M13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于铁路供电4C吊弦的故障分析装置，包括分析设备本体、固定机构和卡接机构，所述分析设备本体侧壁上固定连接有把手，所述分析设备本体下端固定连接有安装块，所述安装块靠近把手的一端开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽远离安装块中心位置的侧壁上开设有第二滑槽，本实用新型利用摆动杆和挡杆紧贴在使用者背部，从而使分析设备本体固定放置在使用者前方，从而使使用者腾出双手对分析设备本体进行操作，同时利用第一滑槽和第二滑槽对滑杆、摆动杆和挡杆进行收纳，减小分析设备本体的体积，本实用新型利用固定销和固定孔对固定块和摆动杆进行固定，防止分析设备本体使用时，从使用者腰部脱落。
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