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公开(公告)号：CN117788475B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN116468743B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
摘要： 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN117788475A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
摘要： 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN116468743A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
发明人： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
摘要： 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN115100519B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210717660.6
申请日：2022-06-23
申请人： 郑州儒慧信息技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别高铁沿线隐患物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备附近隐患物识别困难的问题。本发明包括如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似隐患区；在疑似异物区统计可识别线型，形成重点观察区；根据重点观察区线型情况形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别高铁沿线隐患物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；结合隐患区自身的特点，形成隐患物的识别，识别效率高，误伤度低，识别快速，成本低。
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公开(公告)号：CN115035412B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210717672.9
申请日：2022-06-23
申请人： 郑州儒慧信息技术有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06F16/583 , G06F16/55
摘要： 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别接触网异物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上接触网异物识别困难的问题。本发明包括识别接触网异物的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区；在疑似异物区统计边缘坐标，形成边缘图；根据边缘图形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别接触网异物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在异物挂装初期进行有效判定；带有多种异物种类的判定，可以有效确定每一个接触网异物并提醒检修人员进行维修，具备初步的实物判别体系，有效防止误判。
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公开(公告)号：CN116152639A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210082363.9
申请日：2022-01-24
申请人： 郑州儒慧信息技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上鸟窝识别困难的问题。本发明包括高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上找到疑似单支初始点；以初始点为圆心设定次级取样范围，判定是否为疑似单支；针对疑似单支找寻每行像素的暗线段分布情况，确定暗线段中心的暗点；统计暗点相组合成的曲线判定是否形成单支，进行图形标注。优点在于：高效识别高铁供电系统上初期鸟窝的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在单支形成初期进行有效判定；带有多种防止误判的方法，可以有效确定每一个初期鸟窝。
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公开(公告)号：CN115035412A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210717672.9
申请日：2022-06-23
申请人： 郑州儒慧信息技术有限责任公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06F16/583 , G06F16/55
摘要： 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别接触网异物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上接触网异物识别困难的问题。本发明包括识别接触网异物的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区；在疑似异物区统计边缘坐标，形成边缘图；根据边缘图形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别接触网异物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在异物挂装初期进行有效判定；带有多种异物种类的判定，可以有效确定每一个接触网异物并提醒检修人员进行维修，具备初步的实物判别体系，有效防止误判。
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公开(公告)号：CN116140232A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210082365.8
申请日：2022-01-24
申请人： 郑州儒慧信息技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种高效识别高铁供电系统上吊弦的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上吊弦识别困难的问题。本发明包括高效识别高铁供电系统上吊弦的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上找到疑似吊弦初始点；以初始点为圆心设定次级取样范围，判定是否为疑似吊弦；针对疑似吊弦找寻每行像素的暗线段分布情况，确定暗线段中心的暗点；统计暗点相组合成的曲线判定是否形成吊弦，进行图形标注。优点在于：高效识别高铁供电系统上吊弦的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在吊弦形成初期进行有效判定；带有多种防止误判的方法，可以有效确定每一个吊弦并提醒检修人员进行维修。
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公开(公告)号：CN115100519A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717660.6
申请日：2022-06-23
申请人： 郑州儒慧信息技术有限责任公司
摘要： 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别高铁沿线隐患物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备附近隐患物识别困难的问题。本发明包括如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似隐患区；在疑似异物区统计可识别线型，形成重点观察区；根据重点观察区线型情况形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别高铁沿线隐患物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；结合隐患区自身的特点，形成隐患物的识别，识别效率高，误伤度低，识别快速，成本低。
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