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公开(公告)号：CN117788475B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN116468743B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
Abstract: 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN117788475A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410211999.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 马超群 , 刘文涛 , 李振华 , 白同海 , 赵建军 , 闫育新 , 王健 , 杨佳靓 , 曹鸿昌 , 关刘杰 , 王晓旭 , 李婷 , 张博宇 , 高家豪 , 吴正大 , 任俊晓 , 张毅彬 , 王军顺 , 车志坤
IPC: G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明属于图像检测领域，具体涉及了一种基于单目深度估计的铁路危树检测方法、系统及设备，旨在解决现有技术的危树检测中，检测速度慢，误差大的问题。本发明包括：获取视频流，得到待检测图像；获取绿植区域图像；预构建深度获取模型并训练，结合待检测图像得到待检测图像的深度图，并获取深度坐标；获取待检测图像中的柱体区域的坐标；结合深度坐标和柱体区域的坐标，得到柱体的平均深度，并计算预设距离；对绿植区域图像进行网格划分，结合深度坐标得到网格划分后的每个网格对应的绿植区域的深度，并计算判断距离；结合判断距离和预设距离得到危树区域。本发明提升了计算速度并降低功耗，提升了检测的精度，能够适应更多的场景。
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公开(公告)号：CN116468743A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310721837.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国铁路北京局集团有限公司天津供电段 , 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 孙德英 , 郝斯琦 , 王晓旭 , 马超群 , 刘学明 , 白同海 , 王成柱 , 赵玉明 , 刘嘉杰 , 李振华 , 崔振副 , 罗明祥 , 李婷 , 任俊晓 , 王军顺 , 张继新 , 吴正大 , 徐欢 , 况伟 , 吴永乐
Abstract: 本发明属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。
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公开(公告)号：CN115100519B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210717660.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别高铁沿线隐患物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备附近隐患物识别困难的问题。本发明包括如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似隐患区；在疑似异物区统计可识别线型，形成重点观察区；根据重点观察区线型情况形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别高铁沿线隐患物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；结合隐患区自身的特点，形成隐患物的识别，识别效率高，误伤度低，识别快速，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100519A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210717660.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别高铁沿线隐患物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备附近隐患物识别困难的问题。本发明包括如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似隐患区；在疑似异物区统计可识别线型，形成重点观察区；根据重点观察区线型情况形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别高铁沿线隐患物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；结合隐患区自身的特点，形成隐患物的识别，识别效率高，误伤度低，识别快速，成本低。
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公开(公告)号：CN119152006A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411093113.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司
IPC: G06T7/543 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T7/40 , G06T7/90 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的2C铁路接触网场景深度算法，涉及图像分析技术领域，本发明在2C场景中能够实现高度准确的深度估计，通过分析单个图像，本发明能够推断出物体的距离和深度信息，从而提供准确的场景感知和距离测量，这对于2C场景中的应用非常关键，例如安全监控、环境感知等，使用深度学习技术来计算整个成像图到相机的距离，单目深度估计技术可以使用深度学习模型，如卷积神经网络或自编码器，来进行训练和推断，这种方法可以更准确地计算横向的物体距离，尤其适用于远处的物体。
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公开(公告)号：CN115035412B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210717672.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06F16/583 , G06F16/55
Abstract: 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别接触网异物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上接触网异物识别困难的问题。本发明包括识别接触网异物的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区；在疑似异物区统计边缘坐标，形成边缘图；根据边缘图形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别接触网异物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在异物挂装初期进行有效判定；带有多种异物种类的判定，可以有效确定每一个接触网异物并提醒检修人员进行维修，具备初步的实物判别体系，有效防止误判。
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公开(公告)号：CN115035412A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210717672.9
申请日：2022-06-23
Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06F16/583 , G06F16/55
Abstract: 本发明涉及高铁供电设备检测方法领域，特别是一种识别接触网异物的方法。旨在解决现有技术中高铁沿线供电设备上接触网异物识别困难的问题。本发明包括识别接触网异物的方法如下步骤:图像采集；在采集的图像上选定接触网的初始采集区；在初始采集区内逐行分析像素点，判定疑似异物区；在疑似异物区统计边缘坐标，形成边缘图；根据边缘图形成异物种类判断，给出系统提示。优点在于：识别接触网异物的方法通过途径沿线的高铁进行采样，采样方便；可以在异物挂装初期进行有效判定；带有多种异物种类的判定，可以有效确定每一个接触网异物并提醒检修人员进行维修，具备初步的实物判别体系，有效防止误判。
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公开(公告)号：CN215066747U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120099205.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 郑州儒慧信息技术有限责任公司
Inventor： 吴正大
Abstract: 本实用新型涉及动车测速技术领域，公开了一种基于铁路动车高速动态检测装置，包括外壳，所述外壳的一侧开设有侧孔，侧孔的内部固定安装有测速传感器，外壳的一侧开设有固定槽，固定槽的内部固定安装有电子计数器，测速传感器与电子计数器电性连接在一起，壳的一侧固定安装有两个侧块，侧块的一侧固定安装有固定块，侧块的一侧设置有移动块，将该装置放置在列车旁，动车行驶中，通过设置测速传感器，此时测速传感器可以对行驶的列车进行测速，通过设置电子计数器，当测速传感器在检测出动车行在行驶时的速度后，在通过电子计数器显示出来，电子计数器可以对动车的车速进行记录，从而方便检测出列车在行驶过程中的速度。
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