发明公开
- 专利标题: 一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质
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申请号: CN202310638445.1申请日: 2023-05-30
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公开(公告)号: CN116476817A公开(公告)日: 2023-07-25
- 发明人: 顾一俊 , 韩杨 , 邓永强 , 冯源 , 陈保成 , 陈奇
- 申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
- 申请人地址: 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室;
- 专利权人: 浙江极氪智能科技有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人: 浙江极氪智能科技有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室;
- 代理机构: 北京博思佳知识产权代理有限公司
- 代理商 靳玫
- 主分类号: B60W30/06
- IPC分类号: B60W30/06 ; B60W10/20 ; B62D6/00 ; B62D137/00
摘要:
本公开实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质,其中方法包括:根据泊车路径中已规划的当前路径段,控制车辆行驶,所述泊车路径用于所述车辆停泊至目标泊车位,所述泊车路径包含多个路径段;若当前路径段与规划出的下一路径段符合预设条件,获取目标转角,所述目标转角为完成下一路径段所需的方向盘转向角;根据所述目标转角对所述车辆进行转向控制,以使所述车辆进入所述下一路径段时方向盘达到所述目标转角。本方法可以减少行车至下一路径段打方向盘转向所需的时间。