-
公开(公告)号:CN116750007A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310862695.3
申请日:2023-07-13
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本公开实施例提供一种预警方法、装置、电子设备和介质,其中方法包括:检测车辆的侧后方区域是否存在道路使用者,确定检测结果;获取所述车辆的方向盘转动角度;响应于所述检测结果表示所述侧后方区域存在道路使用者且所述方向盘转动角度达到目标阈值,输出目标报警信号。本方法能够实现对可能发生的碰撞危险及时进行预警,提高车辆的安全性。
-
公开(公告)号:CN116279502A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310281747.8
申请日:2023-03-20
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请提供一种车位识别方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。本申请提供的车位识别方法应用于搭载有自动泊车系统的车辆,通过在检测到可泊车位时,确定可泊车位外的预设区域,并进一步检测预设区域内是否存在障碍物,当预设区域内不存在障碍物时,则进一步确定可泊车位内是否存在障碍物,当可泊车位内不存在障碍物,则确定可泊车位为车辆的泊车车位。本申请通过依次分别对预设区域内和可泊车位内的障碍物进行检测,可以准确的识别预设区域内和可泊车位内障碍物的情况,保证了车位的可泊性。
-
公开(公告)号:CN116653773A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310628300.3
申请日:2023-05-30
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本公开实施例提供一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质,其中方法包括:响应于车位搜索指令触发,获取车辆的车载传感器采集的车位图像,所述车位图像为包含所述车辆周围车位的图像;对所述车位图像进行检测,确定所述车位图像中的可用车位;根据预设的推荐规则,确定所述可用车位中的推荐车位。本方法通过自动检测车位图像并推荐其中的可用车位,解决了驾驶员选择车位困难的问题,降低了驾驶员的停车难度。
-
公开(公告)号:CN116161053A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310182984.9
申请日:2023-02-17
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆应急车道占用提醒方法、提醒装置、车辆及存储介质,所述车辆应急车道占用提醒方法包括:确认车辆是否处于应急车道;在车辆处于应急车道中的情况下,确认驾驶员的驾驶意图;根据驾驶意图,在确认驾驶员不存在故意将车辆驶入应急车道的意图的情况下,以预定策略进行应急车道占用提示。本申请的车辆应急车道占用提醒方法,可通过车辆位置和行驶状态,推测驾驶员将车辆驶入应急车道的驾驶意图,并根据驾驶意图选取合适的方式向驾驶员进行提示,在最大限度保证安全的同时,为驾驶员创造良好的驾驶环境,防止车辆过度提醒对驾驶员造成不适感,提升驾驶体验。
-
公开(公告)号:CN118238610A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410287645.1
申请日:2024-03-13
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号: B60K35/28 , B60Q9/00 , B60R1/26 , B60R16/023
摘要: 本申请提供一种车辆加塞提示方法及装置,所述方法包括:通过所述车辆搭载的摄像头和传感器实时采集在所述车辆预设范围内的目标车辆的行驶数据;所基于至少一项所述目标车辆的行驶数据,确定所述目标车辆是否存在加塞风险;如果所述目标车辆存在加塞风险,向所述车辆的驾驶员进行加塞风险提示。
-
公开(公告)号:CN116409311A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310490064.3
申请日:2023-05-04
申请人: 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江极氪智能科技有限公司
IPC分类号: B60W30/06
摘要: 本申请提供一种收费站岗亭的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:识别车辆行驶前方道路的收费站岗亭;若识别到车辆行驶前方道路的收费站岗亭,则获取前方道路的路肩信息;根据路肩信息和车辆信息对车辆进行行驶控制,以控制车辆从当前位姿行驶至进入临近收费站岗亭一侧路肩的设定范围。本申请的方法,提高了收费站岗亭的行驶控制的准确性。
-
公开(公告)号:CN116176567A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310281435.7
申请日:2023-03-15
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请提供一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质,涉及智能驾驶技术领域。在检测到车辆与待泊车车位之间的距离小于距离阈值时,将车辆的安全范围系数由第一安全范围系数减小到距离阈值对应的第二安全范围系数,并根据该第二安全范围系数,控制车辆进行自动泊车,其中,安全范围系数用于表示车辆实际轮廓外扩一定系数。本申请通过引入安全范围系数调整车辆轮廓与待泊车车位之间的距离,实现在待泊车车位较小或相邻车位中车辆占用较大空间时,可以将车辆快速成功的泊入待泊车车位,提升用户体验。
-
公开(公告)号:CN118144810A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410170357.8
申请日:2024-02-06
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。车辆的控制方法,包括:获得车辆侧方路面的探测信息;根据探测信息判断车辆侧方路面是否存在凸起区域或凹陷区域;如果车辆侧方路面存在凸起区域或凹陷区域,则获得凸起区域或凹陷区域的区域数据;根据区域数据,确定凸起区域或凹陷区域是否影响车辆;如果凸起区域或凹陷区域影响车辆,则进行提示和/或控制车辆采取规避措施。采用本申请的方法,增加车辆在行车、停车甚至泊车时存在危险的情况下,提醒甚至自动控制车辆应对,有效地提升了车辆的安全性。
-
公开(公告)号:CN117325849A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311332205.5
申请日:2023-10-13
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要: 本说明书实施例提供一种基于自定义车位的泊车控制方法,包括:根据用户在车机界面上针对自定义车位的调整操作,调整自定义车位在所述车机界面输出的全景环视视图中的位置;响应于所述调整操作完成,根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标,并根据为所述全景环视视图预先标定的所述图像坐标系与车辆坐标系的映射关系,将所述图像坐标系下的第一坐标转换为所述自定义车位在所述车辆坐标系下的第二坐标;将所述第二坐标发送至所述车辆,以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划,以将所述车辆泊入所述自定义车位,从而缩短坐标计算链路,减少计算资源消耗,加快响应速度,提高泊车效率。
-
公开(公告)号:CN116476817A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310638445.1
申请日:2023-05-30
申请人: 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号: B60W30/06 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要: 本公开实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质,其中方法包括:根据泊车路径中已规划的当前路径段,控制车辆行驶,所述泊车路径用于所述车辆停泊至目标泊车位,所述泊车路径包含多个路径段;若当前路径段与规划出的下一路径段符合预设条件,获取目标转角,所述目标转角为完成下一路径段所需的方向盘转向角;根据所述目标转角对所述车辆进行转向控制,以使所述车辆进入所述下一路径段时方向盘达到所述目标转角。本方法可以减少行车至下一路径段打方向盘转向所需的时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-