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公开(公告)号：CN118163802A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410450828.0
申请日：2024-04-15
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及智能驾驶技术领域，公开了车辆控制方法，包括：获取当前时刻的车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括超宽车道的车道信息和用户拨杆信息；根据所述车道信息和所述用户拨杆信息确定车辆控制指令，基于所述车辆控制指令对所述车辆进行控制。本申请提高了超宽车道上车辆控制的智能性。
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公开(公告)号：CN116279502A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281747.8
申请日：2023-03-20
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请提供一种车位识别方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。本申请提供的车位识别方法应用于搭载有自动泊车系统的车辆，通过在检测到可泊车位时，确定可泊车位外的预设区域，并进一步检测预设区域内是否存在障碍物，当预设区域内不存在障碍物时，则进一步确定可泊车位内是否存在障碍物，当可泊车位内不存在障碍物，则确定可泊车位为车辆的泊车车位。本申请通过依次分别对预设区域内和可泊车位内的障碍物进行检测，可以准确的识别预设区域内和可泊车位内障碍物的情况，保证了车位的可泊性。
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公开(公告)号：CN118247930A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410052580.2
申请日：2024-01-12
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种停车涉水检测方法及装置，所述方法包括：获取车辆的水位信息，所述水位信息包括水位深度和水位上涨速度；在所述水位信息满足预设条件时，向与所述车辆绑定的目标终端发送提醒信息。本发明能够对车辆的水位信息进行检测，并根据水位信息对用户进行提醒，避免用户车辆泡水造成财产损失。
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公开(公告)号：CN118144810A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410170357.8
申请日：2024-02-06
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。车辆的控制方法，包括：获得车辆侧方路面的探测信息；根据探测信息判断车辆侧方路面是否存在凸起区域或凹陷区域；如果车辆侧方路面存在凸起区域或凹陷区域，则获得凸起区域或凹陷区域的区域数据；根据区域数据，确定凸起区域或凹陷区域是否影响车辆；如果凸起区域或凹陷区域影响车辆，则进行提示和/或控制车辆采取规避措施。采用本申请的方法，增加车辆在行车、停车甚至泊车时存在危险的情况下，提醒甚至自动控制车辆应对，有效地提升了车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117325849A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311332205.5
申请日：2023-10-13
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种基于自定义车位的泊车控制方法，包括：根据用户在车机界面上针对自定义车位的调整操作，调整自定义车位在所述车机界面输出的全景环视视图中的位置；响应于所述调整操作完成，根据所述位置确定所述自定义车位在所述全景环视视图对应的图像坐标系下的第一坐标，并根据为所述全景环视视图预先标定的所述图像坐标系与车辆坐标系的映射关系，将所述图像坐标系下的第一坐标转换为所述自定义车位在所述车辆坐标系下的第二坐标；将所述第二坐标发送至所述车辆，以使所述车辆基于所述第二坐标进行路径规划，以将所述车辆泊入所述自定义车位，从而缩短坐标计算链路，减少计算资源消耗，加快响应速度，提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN116476817A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310638445.1
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/06 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本公开实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：根据泊车路径中已规划的当前路径段，控制车辆行驶，所述泊车路径用于所述车辆停泊至目标泊车位，所述泊车路径包含多个路径段；若当前路径段与规划出的下一路径段符合预设条件，获取目标转角，所述目标转角为完成下一路径段所需的方向盘转向角；根据所述目标转角对所述车辆进行转向控制，以使所述车辆进入所述下一路径段时方向盘达到所述目标转角。本方法可以减少行车至下一路径段打方向盘转向所需的时间。
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公开(公告)号：CN116653773A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310628300.3
申请日：2023-05-30
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种车位推荐方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：响应于车位搜索指令触发，获取车辆的车载传感器采集的车位图像，所述车位图像为包含所述车辆周围车位的图像；对所述车位图像进行检测，确定所述车位图像中的可用车位；根据预设的推荐规则，确定所述可用车位中的推荐车位。本方法通过自动检测车位图像并推荐其中的可用车位，解决了驾驶员选择车位困难的问题，降低了驾驶员的停车难度。
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公开(公告)号：CN116176567A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310281435.7
申请日：2023-03-15
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本申请提供一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。在检测到车辆与待泊车车位之间的距离小于距离阈值时，将车辆的安全范围系数由第一安全范围系数减小到距离阈值对应的第二安全范围系数，并根据该第二安全范围系数，控制车辆进行自动泊车，其中，安全范围系数用于表示车辆实际轮廓外扩一定系数。本申请通过引入安全范围系数调整车辆轮廓与待泊车车位之间的距离，实现在待泊车车位较小或相邻车位中车辆占用较大空间时，可以将车辆快速成功的泊入待泊车车位，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN116901937A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311014264.8
申请日：2023-08-11
申请人： 浙江极氪智能科技有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本说明书实施例提供一种智能泊车方法，包括：获取目标车位的空间信息；其中，所述空间信息包括所述目标车位的车位信息，以及所述目标车位存在的障碍物对应的障碍物信息；所述障碍物信息至少包括所述障碍物的位置信息；基于所述障碍物信息和车位信息，计算所述目标车位的剩余空间；响应于所述剩余空间满足车辆的泊入条件，根据所述剩余空间确定所述车辆的实际泊入位置；基于所述实际泊入位置为所述车辆进行路径规划，并基于规划出的路径完成泊车。在上述过程中，可以提高泊车的效率，避免重新规划路径浪费时间和算力资源，尽可能降低障碍物的影响。并且，无需人工介入，既提高了用户体验，又保证了泊车的安全性。
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