本发明公开了一种波形梁钢护栏机械化布放安装随车共融机器人，涉及波形梁钢护栏安装设备技术领域。底盘托架固定在运输车辆的车厢底部；底盘托架一侧设置有横向滑移模组，横向滑移模组顶部设置有共融机械臂总成，共融机械臂总成末端转动设置有操控牵引舵，操控牵引舵下方设置有护栏板抓取夹具；底盘托架另一侧平行设置有多个车载移垛装置，位于车载移垛装置上方的底盘托架上放置堆垛好的护栏板；共融机械臂总成的机械臂支撑座固定在横向滑移模组顶部，机械臂支撑座上部转动设置有俯仰部件固定座，俯仰部件固定座上侧转动设置有俯仰连杆机构，俯仰连杆机构通过回转臂机构与护栏板抓取夹具转动连接，实现共融机械臂总成快速抓取和安装护栏板。