用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法
摘要:
本发明公开了用于智能汽车的磁流变减振器可控电流的设计方法,包括下列步骤:一、先基于舒适性目标设计被动悬架的最优阻尼系数;利用理想天棚阻尼控制原理计算虚拟天棚阻尼系数;联合被动悬架最优阻尼系数和虚拟天棚阻尼系数获取磁流变减振器实际阻尼系数;考虑汽车悬架动限位行程计算磁流变减振器的最小阻尼系数,防止悬架发生撞击,由此磁流变减振器实际阻尼系数及其对应的阻尼力;二、获取磁流变减振器实验数据和构建其Bingham数学模型,设计参数辨识目标函数,通过遗传算法计算获取磁流变减振器Bingham模型的表达式;三、利用磁流变减振器阻尼力和Bingham模型数学表达式,计算得到磁流变减振器的可控电流。
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