本发明提供了一种模拟肺部穿刺手术路径规划的方法，包括：S1、建立肺部模型，其中，肺部模型包括肺部中的血管模型；S2、将建立的肺部模型导入到Unity三维操作系统中；S3、确定肺部模型中组织目标点和穿刺针的进针点，其中，所述穿刺针上集成FBG传感器；S4、规划穿刺针的初步穿刺路径；S5、穿刺针按照初步穿刺路径插入肺部模型中，进行模拟穿刺手术；S6、采集穿刺针在肺部模型中的长度，角度和速度，重构穿刺针在肺部模型中的形状和位置；S7、通过穿刺针在肺部模型中的形状和位置，基于RRT算法重新规划穿刺针的穿刺路径。本发明提高了肺部穿刺手术术前路径规划的精确度，对医生径行术前训练，有助于提升医生手术训练结果，提高手术成功率。