一种模拟肺部穿刺手术路径规划的方法

    公开(公告)号:CN116531088A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310315764.9

    申请日:2023-03-28

    摘要: 本发明提供了一种模拟肺部穿刺手术路径规划的方法,包括:S1、建立肺部模型,其中,肺部模型包括肺部中的血管模型;S2、将建立的肺部模型导入到Unity三维操作系统中;S3、确定肺部模型中组织目标点和穿刺针的进针点,其中,所述穿刺针上集成FBG传感器;S4、规划穿刺针的初步穿刺路径;S5、穿刺针按照初步穿刺路径插入肺部模型中,进行模拟穿刺手术;S6、采集穿刺针在肺部模型中的长度,角度和速度,重构穿刺针在肺部模型中的形状和位置;S7、通过穿刺针在肺部模型中的形状和位置,基于RRT算法重新规划穿刺针的穿刺路径。本发明提高了肺部穿刺手术术前路径规划的精确度,对医生径行术前训练,有助于提升医生手术训练结果,提高手术成功率。

    一种基于光纤的介入手术导丝末端力测量方法

    公开(公告)号:CN118416372A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410318977.1

    申请日:2024-03-20

    IPC分类号: A61M25/09 G01L5/166

    摘要: 本申请涉及光纤传感及精准医疗领域,公开了一种基于光纤的介入手术导丝末端力测量方法,包括以下步骤:S1、通过光纤布拉格光栅传感器测量导丝末端的波长漂移量;S2、根据波长漂移量,使用基于应变和温度的线性模型计算导丝末端的应力;S3、根据应力,使用基于弯矩和轴向力的力学模型计算导丝末端的三维受力值。本发明的实施例可以为介入手术提供一种精确测量导丝末端三维力的方法,有助于提高手术的安全性和成功率。通过FBG传感器的高精度测量与先进的数据处理技术相结合,可以实现对手术导丝末端力的精确感知与控制,减少手术过程中对血管的损伤,降低并发症的风险。

    基于傅里叶变换的细胞牵引力测量方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN112581437B

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202011438356.5

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/00 G16B5/00

    摘要: 本发明涉及一种基于傅里叶变换的细胞牵引力测量方法、系统及介质,其包括:获取生长状态良好且细胞对微柱产生拉伸的细胞区域的高倍显微图;将高倍显微图转化为灰度图;将灰度图进行二维快速傅里叶变换得到频谱图;对频谱图中的某一单频点进行滤波和傅里叶逆变换,得到微柱阵列的幅值分布图;通过偏移值与幅值的对应关系将幅值分布图转换成偏移量的分布图,由PDMS的刚度计算得到最终细胞力的分布图。本发明能更直观、更快速的得到细胞牵引力的分布情况。本发明可以广泛在数字图像处理技术领域中应用。

    一种通过石墨烯反射镜切换波长的锁模光纤激光器系统

    公开(公告)号:CN106253040B

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201610900363.X

    申请日:2016-10-14

    IPC分类号: H01S3/067 H01S3/098 H01S3/105

    摘要: 本发明提供了一种通过石墨烯反射镜切换波长的锁模光纤激光器系统,所述系统包括依次连接的泵浦源、波分复用光纤耦合器、掺铒增益光纤、隔离器、环形器、金属反射镜、石墨烯可饱和吸收体和输出耦合器,其中所述石墨烯可饱和吸收体贴附于所述金属反射镜表面;所述金属反射镜设置成沿垂直于激光入射的方向旋转一定角度;从所述泵浦源发出的泵浦光通过波分复用光纤耦合器的泵浦端进入所述掺铒保偏增益光纤中,产生的光经过所述环形器逆时针振荡放大,所述环形器把信号光由其第一端口导入到第二端口输出,从第二端口输出的近似准直的激光经过连接的短棒型光纤,经金属反射镜反射,再次入射进第二端口,然后从第三端口出射进入所述输出耦合器。

    基于层级图交互注意力网络的遥感目标检测方法和装置

    公开(公告)号:CN116580303A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310531872.X

    申请日:2023-05-11

    摘要: 本说明书涉及人工智能技术领域,特别涉及一种基于层级图交互注意力网络的遥感目标检测方法和装置。所述遥感目标检测方法包括:通过遥感模型中的空间图构建模块,针对遥感图像样本构建空间图,所述空间图包括空间节点和空间边;通过遥感模型中的语义图构建模块,根据遥感图像样本的标签构建语义图,所述语义图包括语义节点和语义边;通过遥感模型中的预测模块,对空间图和语义图进行遥感目标检测;根据遥感目标检测结果,调整遥感模型的参数,得到训练后的遥感模型,训练后的遥感模型用于对待检测的遥感图像进行遥感目标检测。本说明书实施例可以提高遥感目标检测的性能。

    可见窗口确定及星下点R-Tree建立方法、装置

    公开(公告)号:CN116400384A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310341557.0

    申请日:2023-03-31

    IPC分类号: G01S19/01 G01S19/42

    摘要: 本说明书公开了可见窗口确定及星下点R‑Tree建立方法、装置,其中可见窗口确定方法包括:获取卫星绕地飞行过程中的星下点位置数据;获取卫星的星下点位置数据的R‑Tree;获取目标的位置数据;根据卫星上搭载的对地观测系统的观察参数,确定以目标为中心的空间搜索区域;在R‑Tree中搜索目标星下点位置数据,其中,目标星下点位置是位于空间搜索区域内的星下点位置;根据搜索结果确定星载对地观测系统对目标的可见窗口。本方案所确定的可见窗口精度较高,并且计算效率较现有技术有显著提升。

    基于轻量化语义Transformer模型的素描人脸识别方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN116189265A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310154365.9

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: G06V40/16 G06V10/80

    摘要: 本说明书提供了基于轻量化语义Transformer模型的素描人脸识别方法、装置及设备。该方法包括:获取训练样本的特征图像;将特征图像输入Transformer模型中,得到第一层和第二层抽象语义标记,再建立具有全局联系的抽象语义标记;根据特征图像和具有全局联系的抽象语义标记,确定目标细化特征图;根据目标细化特征图,确定目标域适应焦点损失;根据目标域适应焦点损失优化Transformer模型,得到目标Transformer模型;获取待识别的素描图像和光学人脸照片,将待识别素描图像和光学人脸照片输入目标Transformer模型中,得到素描人脸识别结果。基于上述方法能够提高素描人脸识别的准确性。