发明公开
- 专利标题: 一种基于双目视觉的变电作业人员近电距离检测方法
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申请号: CN202310437215.9申请日: 2023-04-22
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公开(公告)号: CN116563386A公开(公告)日: 2023-08-08
- 发明人: 王波 , 王雷雄 , 马富齐 , 马恒瑞 , 张嘉鑫 , 罗鹏 , 李怡凡
- 申请人: 武汉大学 , 西安理工大学 , 武汉敏捷数云信息技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市武昌区八一路299号; ;
- 专利权人: 武汉大学,西安理工大学,武汉敏捷数云信息技术有限公司
- 当前专利权人: 武汉大学,西安理工大学,武汉敏捷数云信息技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市武昌区八一路299号; ;
- 代理机构: 北京神州信德知识产权代理事务所
- 代理商 赵丽茹
- 主分类号: G06T7/80
- IPC分类号: G06T7/80 ; G06T7/13 ; G06T5/00 ; G06T7/70 ; G06T7/40 ; G06N3/0464 ; G06N3/08 ; G06T7/50
摘要:
本发明涉及一种基于双目视觉的变电作业人员近电距离检测方法,该方法基于双目立体匹配算法,通过多阶段视差修正,在尽可能减少精度损失的前提下,大幅减少模型参数量和计算量,加快模型推理速度,确保作业场景空间信息检测实时性,同时结合YOLOV4目标检测算法,准确区分图像中作业人员和带电设备,并以此进行坐标转换,进一步测算出作业人员与带电设备之间的距离,并以此作为报警判别条件。本发明能在保证检测精度的前提下有效检测作业人员近电距离,实现对变电作业触电风险实时监测,提高电力设备运行安全稳定性,保障人员生命安全。