Invention Publication
CN116568589A 转向装置
审中-实审
- Patent Title: 转向装置
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Application No.: CN202180071582.0Application Date: 2021-10-13
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Publication No.: CN116568589APublication Date: 2023-08-08
- Inventor: 立入泉树 , 铃木雄大 , 铃木崇志 , 高岛亨 , 小寺隆志
- Applicant: 株式会社电装 , 丰田自动车株式会社 , 株式会社捷太格特
- Applicant Address: 日本爱知县; ;
- Assignee: 株式会社电装,丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee: 株式会社电装,丰田自动车株式会社,株式会社捷太格特
- Current Assignee Address: 日本爱知县; ;
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 王秀辉
- Priority: 2020-177252 20201022 JP
- International Application: PCT/JP2021/037895 2021.10.13
- International Announcement: WO2022/085536 JA 2022.04.28
- Date entered country: 2023-04-19
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D5/00 ; B62D137/00
Abstract:
本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
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IPC分类:
