一种混合动力车辆的扭矩控制方法及装置
摘要:
本申请实施例提供一种混合动力车辆的扭矩控制方法及装置,该方法在换挡过程中,基于车辆的总需求扭矩的变化情况,控制发动机的扭矩和电机的扭矩进行改变,其中,在控制发动机的扭矩和电机的扭矩改变时,若车辆的总需求扭矩的变换情况为由初始扭矩持续降低为维持发动机怠速的第一扭矩,或由目标扭矩持续增大为初始扭矩,则控制电机的优先级大于控制发动机的优先级,目标扭矩为在目标档位下发动机的需求转速对应的车辆的总需求扭矩,车辆的总需求扭矩等于发动机的扭矩和电机的扭矩之和。上述方法在换挡过程中,优先控制电机改变扭矩,然后再控制发动机改变扭矩,由于电机扭矩响应快且精度高,因此可以提高扭矩控制的速度和精度。
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