本发明提供一种障碍物检测方法、系统、农业机械、电子设备和存储介质，其中方法包括：对图像数据和点云数据分别进行特征提取，并对特征提取所得的图像特征和点云特征进行融合，得到融合特征，对融合特征进行鸟瞰投影，基于投影所得的鸟瞰图特征进行障碍物检测，得到障碍物检测结果；结合图像数据中丰富的纹理颜色信息，以及点云数据中蕴含的几何形状信息，克服了传统方案中障碍物检测的精度低下的缺陷，实现了对所处环境中障碍物的精准识别与定位，提高了障碍物检测的精度。此外，还为农机自动驾驶提供了数据支撑，实现了驾驶过程中障碍物的及时检测，保证了驾驶效果。