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公开(公告)号：CN116630931A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310418304.9
申请日：2023-04-18
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供一种障碍物检测方法、系统、农业机械、电子设备和存储介质，其中方法包括：对图像数据和点云数据分别进行特征提取，并对特征提取所得的图像特征和点云特征进行融合，得到融合特征，对融合特征进行鸟瞰投影，基于投影所得的鸟瞰图特征进行障碍物检测，得到障碍物检测结果；结合图像数据中丰富的纹理颜色信息，以及点云数据中蕴含的几何形状信息，克服了传统方案中障碍物检测的精度低下的缺陷，实现了对所处环境中障碍物的精准识别与定位，提高了障碍物检测的精度。此外，还为农机自动驾驶提供了数据支撑，实现了驾驶过程中障碍物的及时检测，保证了驾驶效果。
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公开(公告)号：CN104834999B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201510203004.4
申请日：2015-04-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开一种基于云技术的商品溯源及消费流向统计分析方法及系统，本发明中采用所述云计算平台与云计算终端相互协作的云技术架构，由所述云计算平台负责亿级加密二维码的编码、压缩、加密、生成、激活、赋值及管理，并为消费者提供商品溯源服务，为企业提供消费流向统计分析服务；所述云计算终端负责赋予商品加密二维码标识，本发明利用云技术强大的计算能力和性能，以及方便的自动化集中管理模式，确保了系统的运行效率、可靠性、灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107423263A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710518200.X
申请日：2017-06-29
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供的一种枣缩果病高发期预测方法及装置，该方法包括：将土壤类型和包含枣缩果病始发期的时间区间内的气象数据输入支持向量回归模型进行预测，得到枣缩果病高发期的预测时间。通过选择包含枣缩果病始发期的时间区间，以及结合土壤类型和该时间区间内的气象数据使得预测数据更科学合理，然后将土壤类型和气象数据输入支持向量回归模型，进而得到枣缩果病高发期的预测结果。枣种植人员可以根据预测得到的缩果病高发期，进行科学地防治，以减少损失，并且还可以减少不必要的农药喷洒以及农药残留，有利于农业资源的有效保护，促进环境保护，并为喷洒设备的自动控制和有效的数据分析提供支持。
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公开(公告)号：CN106097424A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610409481.0
申请日：2016-06-12
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种农业生态场景的可视化方法及装置，所述方法包括构建农业生态场景的三维模型、仿真模型和虚拟现实模型；载入所述三维模型，导入实时数据到所述仿真模型进行局部生态系统仿真，得到实时仿真结果；将所述实时仿真结果导入所述虚拟现实模型，所述虚拟现实模型驱动所述三维模型进行可视化展示。所述装置包括：模型构建模块、局部仿真模块和模型展示模块。本发明通过构建并载入农业生态场景的三维模型，并通过仿真模型进行局部生态系统仿真得到实时仿真结果，并将实时仿真结果导入虚拟现实模型进行可视化展示，能够对农业生态的形式、原理进行了全方位的科普。
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公开(公告)号：CN105808759A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610147072.8
申请日：2016-03-15
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明提供了一种面向轨迹挖掘的数据预处理方法及系统，该方法包括：在原始数据库中提取离散的轨迹点，对轨迹点进行归类提取后形成若干个独立的轨迹段集合；对每一轨迹段集合中的轨迹点进行重复定位点检测，若判断该重复定位点为历史定位点，则删除；对每一轨迹段集合中的轨迹点进行定位异常点检测，若判断为定位异常点，则删除该轨迹点，得到若干条完整的轨迹；对所述完整的轨迹进行简化压缩，得到压缩轨迹；存储所述压缩轨迹；同时对系统运行状态进行监控，保证系统可以持续、稳定运行。本发明提供的方法通过对提取出的轨迹点进行重复定位点以及定位异常点清除，保证了轨迹数据的正确性和完整性，提高了轨迹数据挖掘的准确度。
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公开(公告)号：CN104850999A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510188774.6
申请日：2015-04-20
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种基于云技术与亿级加密二维码的商品真伪鉴别方法及系统，本发明中采用所述云计算平台与云计算终端相互协作的云技术架构，由所述云计算平台负责亿级加密二维码的编码、压缩、加密、生成、激活、赋值及管理，并为消费者提供商品真伪鉴别服务；所述云计算终端负责赋予商品加密二维码标识，本发明利用云技术强大的计算能力和性能，以及方便的自动化集中管理模式，确保了系统的运行效率、可靠性、灵活性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104468754A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410705617.3
申请日：2014-11-28
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： H04L67/10 , H04L41/0631 , H04L41/08
摘要： 本发明公开了一种基于云技术的会议系统音频资源集群集成控制方法及系统，该方法包括：云终端接收云计算平台发送的音频信号线路运行状态参数采集请求，对音频信号线路运行状态参数进行采集，将采集结果反馈给云计算平台；云计算平台接收音频信号线路运行状态参数，并判断状态参数是否符合预设参数，在确定有不符合预设参数的条件时，向云终端发送调整信号；云终端根据调整信号将所在会议系统的音频信号线路运行状态参数调整为预设参数，并检测该状态参数是否已经调整为预设参数，在调整不成功时，发出音频信号线路故障报警。该方法提高了整个音频资源集群的运行效率、可靠性和鲁棒性，方便进行音频资源共享和运维管理，大大降低了系统运维成本。
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公开(公告)号：CN106651739B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610827221.5
申请日：2016-09-14
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G06T1/20
摘要： 本发明提供一种GPU编程模型中核函数最优尺寸求解方法及装置，通过构建时间开销模型能够满足并行应用程序的基本要求，保证对时间开销预测的有效性，且预测结果更为真实。通过分析时间开销模型中的参数，增设约束条件，构造尺寸优化模型，使对kernel函数尺寸的分析更全面合理，提高模型的精度和运行效率。采用分类讨论的思想，对并行程序在GPU上执行时可能出现的三种情况进行详细分析，对每种情况下kernel函数的尺寸进行求解，得到简单易操作的公式来指导用户进行尺寸的快速选择。可在不运行并行应用程序的情况下，通过静态分析得到kernel函数的最优尺寸，大大的提高工作与生产效率。
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公开(公告)号：CN104463688B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410738122.0
申请日：2014-12-05
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种散养肉牛定位预警系统：其包括定位模块，设置在肉牛身上，用于采集肉牛的位置信息；加速度传感器，设置在肉牛身上，用于采集肉牛的运动方向信息；分析处理模块，用于从所述定位模块接收肉牛的所述位置信息以及从所述加速度传感器接收肉牛的运动方向信息；根据接收的信息计算得到热点路径和觅食区域，并根据所述热点路径和觅食区域进行预警。本发明从目前只是对单一牲畜和单一点进行监测处理，提高到对整个牧区，多个牧场，多种牲畜种群监测处理能力；从目前的仅是行为监测，提高到异常预警、行为预测，有利于饲养人员快速准确的在野外找到走失肉牛，同时有助于饲养人员及时发现，排查牛的疫情，降低损失。
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公开(公告)号：CN104573761B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410682514.X
申请日：2014-11-24
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明公开了一种肉牛定位系统以及方法，所述系统包括RFID标签，用于唯一标识一头肉牛；RFID读写模块，放置于肉牛出入栏位置，用于读取经过出入栏位置的肉牛的所述RFID标签的信息，并将标签信息上传给微处理器模块；微处理器模块，根据所述RFID读写模块上传的信息和预先设定的出入栏时间段下发无线控制命令给相应定位模块，并接收所述定位模块上传的位置信息；定位模块，根据所述控制命令进入启动模式并设置数据上报频率或进入休眠模式；启动模式时，所述定位模块发送其对应的肉牛的位置信息给所述微处理器模块。本发明通过在微处理器模块设定出入栏时间段，结合RFID技术判断肉牛的出栏、入栏行为，从而控制定位模块的工作状态以达到节省电量的效果。
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