本发明涉及一种内窥镜操作装置、内窥镜接头和手术机器人，内窥镜操作装置布置在适用于与一携带有动力电机的动力盒联接的传动盒上，该传动盒包括：外壳；和置于外壳内的传动组件，传动组件配置为在传动盒与动力盒联接时传递动力电机的扭矩至内窥镜；的操作装置包括：一操作面板，用于供操作者操作而实现向动力盒发送操作指令，操作面板包括暴露在外壳外部的至少一个操作键和用于与动力盒信号连接的信号耦接部。本案的内窥镜操作装置，使得操作者可以在传动盒所在位置处当场给与传动盒联接的动力盒发送操作指令，从而使得动力盒能够驱动内窥镜做相应动作，如可实现带动内窥镜旋转等功能。