-
公开(公告)号：CN114425002B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111665169.5
申请日：2021-12-31
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于感应器操纵的手术台车及其控制方法，涉及医疗器械领域，该操纵装置包括驱动机构、启动机构和位移控制机构；所述驱动机构用于为所述手术台车提供动力；所述位移控制机构包括感应器组件和被限制在一平面内运动的移动块；所述启动机构用以对所述移动块施力；所述感应器组件用以探测所述移动块在所述平面内发生的位移和扭转；所述感应器组件与所述驱动机构通讯连接。本发明的位移控制机构限定了移动块的活动范围，保证平移及扭转运动时的稳定性，位移感应器具有高灵敏度，可使手术台车精确运动，且运动过程稳定。
-
公开(公告)号：CN117395520A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311334833.7
申请日：2023-10-16
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请涉及医疗器械技术领域，提供了一种内窥镜自动白平衡方法及内窥镜摄像系统，所述方法通过获取内窥镜上传的患者体内的手术图像，并判断手术图像中是否包含标定区域，若手术图像中包括含标定区域，则根据标定区域在手术图像中的图像信息计算自动白平衡参数，从而根据自动白平衡参数对内窥镜的白平衡参数执行自动校准。本申请通过实时获取手术图像，并检测手术图像中的标定区域，以自动根据标定物或标定区域的图像信息计算得到自动白平衡参数，用来自动校准内窥镜的白平衡参数，从而提高了内窥镜白平衡的调整效率和调整准确性，既方便了医护人员的安装使用，又避免了因手术图像的偏色导致的医生对某些组织的误认或忽视。
-
公开(公告)号：CN117357272A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311380421.7
申请日：2023-10-24
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种医疗器械盒、机器人超声刀及手术机器人，其中，医疗器械盒包括：包括：底座；推拉件，推拉件穿设于底座上，并具有沿垂直于底座方向延伸的第一端和第二端；第二端被配置为与第一刀头连接；丝杠，丝杠套设于第一端的外周，丝杠被配置为可沿推拉件的轴向带动推拉件移动；丝杠螺母，丝杠螺母套设于丝杠的外周，丝杠螺母的外周具有第一齿轮，第一齿轮用于与第一驱动齿轮啮合，以在第一驱动齿轮的驱动下被动旋转，第一齿轮的被动旋转可使得丝杠相对于丝杆螺母发生移动，丝杠的移动可带动推拉件移动，进而带动第一刀头运动。可提升对刀头打开或闭合控制的精度，有利于减小手术创伤。
-
公开(公告)号：CN117357265A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311079680.6
申请日：2023-08-25
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本申请提供了一种无菌适配器、无菌适配器卡接检测方法和手术机器人，其中，无菌适配器包括：隔离板组件和传动盘，传动盘可转动地设置于隔离板组件中，且传动盘可相对于隔离板组件在小于自身高度的范围沿轴向活动，在无菌适配器装配至动力盒上的状态下，传动盘与隔离板组件之间的接触面具有第一摩擦系数，传动盘与动力盒的动力输出件之间的接触面具有第二摩擦系数，第一摩擦系数大于第二摩擦系数，以使动力输出件相对于传动盘转动，而传动盘相对于隔离板组件静止，且在传动盘与动力输出件卡接后，传动盘跟随动力输出件相对于隔离板组件可持续地自由转动，或者动力输出件相对于传动盘和隔离板组件立刻停止转动。该方案缩短了卡接的手术准备时间。
-
公开(公告)号：CN117331328A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310691779.5
申请日：2023-06-12
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , A61B34/30
摘要： 本申请提供一种手术机器人的开关机系统、方法及手术机器人，包括多个子系统平台。子系统平台包括：按键板、控制板、工控机以及外部电路。控制板响应于启动指令，控制所述工控机启动。控制板通过光纤与其他子系统平台中的控制板连接，以将所述启动指令转发至其他子系统平台中的控制板。控制板接收到所述工控机返回的上电成功信号，控制所述外部电路连通。控制板响应于通过所述按键板输入的停止指令，控制所述工控机关闭。在检测到工控机的返回信号中断时，可以控制外部电路断开。光纤通信可以减少电气连接对信号传输的影响。通过光纤连接的多个控制板可以互相转发启停指令，以实现一键启停，解决因多次触发不同开关容易逻辑颠倒的问题。
-
公开(公告)号：CN117257470A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311079845.X
申请日：2023-08-25
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/35
摘要： 本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种手术工具的卡接方法和手术机器人，包括：提供机械臂上的动力盒和装配于机械臂末端的套管；在动力盒上装配无菌适配器，以及在无菌适配器上装配器械盒，器械盒通过连接轴与器械末端相连接，器械末端可相对于连接轴作多自由度运动，且器械末端穿设于套管内；无菌适配器包括隔离板组件和传动盘，传动盘可相对于隔离板组件转动；运行卡接程序，动力盒内的驱动件启动以驱动传动盘相对于隔离板组件转动；监测驱动件的运行参数，并基于运行参数的变化确定手术工具的卡接状态。根据本申请提供的手术工具的卡接方法和手术机器人，可减小对电机的冲击，能够保护电机，提升电机的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116650130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310721697.0
申请日：2023-06-16
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 本申请涉及一种主控制手用传动系统及主控制手，包括依次传动连接的多个传动轴；多个传动轴包括沿第一方向依次平行间隔设置的至少两级第一传动轴及沿第二方向依次平行间隔设置的至少两级第二传动轴；位于首级的第一传动轴及第二传动轴分别于位于末级的第一传动轴及第二传动轴通过传动带传动连接；位于末级的第一传动轴与位于首级的第二传动轴通过传动丝传动连接。本申请增加了位于首级的第二传动轴，使得原本仅能通过丝传动的方案改为了大部分的传动路径采用传动带，大大缩短了传动丝的长度，有效降低了因传动丝的长期使用，导致传动丝可能发生打滑和长度增加的现象，且由于传动带的抵抗变形的能力优于传动丝，进而能够提高传动刚性和精度。
-
公开(公告)号：CN116584866A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310586694.0
申请日：2023-05-23
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及一种内窥镜接头和手术机器，内窥镜接头包括适用于与内窥镜的把手接合的转接部分以及传动盒部分；传动盒部分包括：外壳；和置于外壳内的传动组件；转接部分包括：套筒，与传动组件传动连接并且具有能够接纳内窥镜的把手的内腔；其中，套筒被配置为在内窥镜的把手位于内腔中时维持弹性变形而实现将内窥镜的把手固定在套筒中，以将扭矩从套筒转移到内窥镜的把手。本发明的内窥镜接头通过使用套筒直接对接内窥镜的卡接方式，无释放装置，使用简单，寿命长，套筒可适用于市面上大多款内窥镜。
-
公开(公告)号：CN116509467A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310232640.4
申请日：2021-03-31
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
发明人： 王雨溥
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本申请涉及一种外科手术器械及其执行器，所述执行器包括固定基座、第一夹紧片、第二夹紧片，所述第一夹紧片和所述第二夹紧片相对设置且均连接于所述固定基座，所述执行器还包括推刀、连接轴、基座转轴、第一连接组件和第二连接组件，所述推刀连接于第一连接组件且在所述第一连接组件的推/拉动下可作直线运动以控制所述执行器的开合，所述连接轴铰接第二连接组件且在所述第二连接组件的推/拉动下可绕所述基座转轴作旋转运动以控制所述执行器的俯仰。本申请的执行器通过两个连接组件的推动，可以灵活地俯仰和开合，且能承受的较大的拉压力。
-
公开(公告)号：CN114533282B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210421002.2
申请日：2022-04-21
申请人： 敏捷医疗科技(苏州)有限公司
发明人： 徐敏 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明涉及一种传动盘、无菌隔离板及手术器械组件，该无菌隔离板包括顶板、底板、无菌袋连接板以及若干个传动盘，该传动盘上具有复数个与器械盒的动力输入轴适配的上凸台以及复数个与动力盒的动力输出轴适配的下凸台，其中，上凸台的倾角小于等于所述的传动盘与动力输入轴之间的摩擦角，而下凸台的倾角小于等于所述的传动盘与动力输出轴之间的摩擦角。因此电机旋转扭矩提供的分力会落在下凸台与凹部接触面的摩擦角内，故旋转扭矩的力量再大也不会让两个面发生相对滑动，从而消除电机转动的背隙。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
143 条记录 (耗时 0.052 秒)
